一种玩具眼睑控制结构，其包括眼球、可转动地遮罩在眼球上的眼睑、转轴、驱动装置及控制器。所述转轴上具有一齿轮，且转轴的两端都与眼睑固定连接。所述驱动装置包括传动棒及容置腔。所述传动棒上设置有与所述齿轮相啮合的齿条。所述容置腔包括与所述传动棒平行相对的第一内表面，所述第一内表面上沿传动棒运动的方向设置有若干个电磁感应区。所述传动棒与所述第一内表面相对的一侧设置有磁性元件。所述磁性元件被通入电流的电磁感应区产生的磁场的所吸引以驱动传动棒运动，从而通过转轴带动眼睑旋转。所述控制器变换电磁感应区的通电位置以控制所述眼睑的转动角度以更逼真地模仿人类眼睛的细腻动作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种玩具眼睑控制结构。
技术介绍
随着科学技术的发展，各种智能机器人不断地涌现。大多数智能机器人都设置有 会转动的玩具眼睑以增加仿真度。一般智能机器人的玩具眼睑由马达带动，但是马达在转 动过程中会产生较大的噪音。其次，一般智能机器人无法根据自身的状态控制玩具眼睑的 转动角度，从而无法更细腻地通过玩具眼睑来表现机器人的状态，影响智能机器人的仿真度。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种可控制玩具眼睑转动的玩具眼睑控制结构。一种玩具眼睑控制结构，其包括眼球、可转动地遮罩在眼球上的眼睑、转轴、驱动 装置及控制器。所述转轴上具有一齿轮，且转轴的两端都与眼睑固定连接。所述驱动装置 包括传动棒及容置腔。所述传动棒上设置有与所述齿轮相啮合的齿条。所述容置腔包括与 所述传动棒平行相对的第一内表面，所述第一内表面上沿传动棒运动的方向设置有若干个 电磁感应区。所述传动棒与所述第一内表面相对的一侧设置有磁性元件。所述磁性元件 被通入电流的电磁感应区产生的磁场所吸引以驱动传动棒运动，从而通过转轴带动眼睑旋 转。所述控制器通过变换电磁感应区的通电位置以控制所述眼睑的转动。相对于现有技术，本专利技术所提供的玩具眼睑控制结构通过沿传动棒的运动路径设 置电磁感应区，在所述传动棒上对应所述电磁感应区设置磁性元件，并通过改变被激发出 磁性的电磁感应区的位置以吸引所述磁性元件，从而通过与传动棒啮合的转轴带动眼睑旋 转达到控制眼睑转动角度的效果，使得采用该玩具眼睑控制结构的玩具或机器人能更加逼 真地模仿人类眼睛的细腻动作。附图说明图1为本专利技术实施方式提供的玩具眼睑控制结构的正面示意图。图2为图1所示的玩具眼睑控制结构的分解图。图3为图2所示的玩具眼睑控制结构中的眼球部分的立体图。图4为图1所示的玩具眼睑控制结构的剖面图。图5为图1所示的玩具眼睑控制结构的控制器的功能模块图。具体实施例方式请同时参阅图1，所述玩具眼睑控制结构10包括眼球100、固定架150、瞳孔102、 眼睑200、驱动装置300及控制器400。所述眼球100的外表面上设置有瞳孔102。所述眼 睑200可转动地遮罩在眼球100上。所述驱动装置300用于驱动眼睑200沿所述眼球100的表面运动。所述控制器400与驱动装置300连接以控制眼睑200的转动角度。所述固定 架150用于将玩具眼睑控制结构10固定在玩具或者机器人的主体上。请参阅图2，所述眼球100边缘上设有两个相互对应的轴套108。请一并参阅图3， 眼球100内表面上邻近所述轴套108的位置设有一凸起的支撑部110。眼睑200边缘上相 对地设有两个弧形固定部202，固定部202上开设有固定孔204。玩具眼睑控制结构10还 包括一个转轴104，沿该转轴104的轴向环设有一齿轮106。转轴104的两端分别穿过眼球 100上的两个轴套108后固定在眼睑200上的固定孔204内。所述驱动装置300可以是固 定在眼球100的另一半壳体上(图未示)，也可以是固定玩具或者机器人的主体上。请参阅图4，所述驱动装置300包括传动棒302、容置腔304及弹簧306。所述传 动棒302为一细长的长方体结构，其包括第一平面302a、与第一平面302a平行相对的第二 平面302b及同时与第一平面302a和第二平面302b垂直的端面302c。所述第一平面302a 上设置有齿条302d，所述传动棒302通过齿条302d与转轴104上的齿轮106相互啮合。所 述第二平面302b与所述支撑部110滑动配合。所述传动棒302的端面302c所在的一端伸 入所述容置腔304内。所述第二表面302b伸入容置腔304的部分设置有磁性元件302e。所述容置腔304包括与所述第二平面302b平行相对的内表面304a及与所述端面 302c相对的内端面304b。所述内表面304a上沿传动棒302的长度方向设置有若干个电磁 感应区305。所述容置腔304的内端面304b与传动棒302的端面302c之间通过所述弹簧 306连接。所述电磁感应区305利用螺旋绕组线圈产生磁场，通过在所述螺旋绕组线圈内通 入电流而激发所述电磁感应区305产生磁场，被激发的磁场具有与所述磁性元件302e相异 的磁极。所述磁性元件302e受到被激发的磁场吸引以驱动传动棒302沿垂直于容置腔304 的内端面304b的方向运动，从而通过转轴104带动眼睑200旋转。所述弹簧306用于产生 使得传动棒302移动后复位的作用力。当所有的电磁感应区305均未被激发时，所述弹簧306恢复至未形变的自然状态， 所述传动棒302在弹簧306恢复力的作用下被拉至距离内端面304b的最近的位置。此时， 所述眼睑200处于将眼球100上的瞳孔102遮盖住的闭合状态。当距离内端面304b最远的电磁感应区305e被激发时，所述传动棒302被驱动至 距离内端面304b最远的位置处。此时，所述眼睑200处于完全露出眼球100上的瞳孔102 的张开状态。当位于电磁感应区305a与电磁感应区305e之间的电磁感应区305被激发时，所 述传动棒302被驱动至磁性元件302e与被激发的电磁感应区305相互对准的位置处，从而 通过转轴104带动眼睑200露出一部分眼球100上的瞳孔102。因此，每一个电磁感应区 305实际上对应着特定的眼睑200旋转角度，通过控制被激发的电磁感应区305的位置便可 控制眼睑200保持特定的旋转角度不变。此时，所述眼睑200处于半开半闭状态。请一并参阅图5，所述控制器400与使用该玩具眼睑控制结构的机器人的电源模 块500连接，以根据机器人的电量来控制所述眼睑200的旋转角度。所述控制器400包括 指令模块402及控制模块404。所述指令模块402用于检测电源模块500的电量，并根据所检测的电量值产生激 发所述电磁感应区305的激发指令。所述指令模块402内预先设定有电量值与不同位置的电磁感应区305的激发指令 之间的对应关系。例如当检测到的电量值为满值时，所述指令模块402产生激发距离内端 面304b最远的电磁感应区305e的指令，以使得所述眼睑200处于完全张开的状态以表现 机器人充满精力。当检测到电量值小于预设的最小值时，所述指令模块402产生不激发电 磁感应区305的控制指令，以使得所述眼睑200处于闭合状态以表现机器人需要休息，同时 借此提醒使用者或玩家对机器人进行充电。电量值小于满值而大于最小值之间的电量值范 围根据除电磁感应区305a以外的电磁感应区305的个数被划分为若干个电量数值段，按照 电量值从小到大的顺序，所述电量数值段分别与距离内端面304b从远至近的电磁感应区 305的激发指令相对应。因此，所述指令模块402可根据所检测的电量值发出对应于不同位 置的电磁感应区305的激发指令。所述控制模块404用于根据所述指令模块402产生的指令以激发位于不同位置的 电磁感应区305，从而通过驱动传动棒302来带动转轴104达到控制眼睑200旋转角度的目 的。可以理解的是，所述电磁感应区305的个数根据眼睑200在旋转过程中需要保持 不变的特定旋转角度的个数而定。所述指令也可以根据机器人的其他状态产生，例如，对应 处于睡眠状态的机器人可产生不激发电磁感应区305的控制指令，以使本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种玩具眼睑控制结构，其包括眼球、可转动地遮罩在眼球上的眼睑、转轴及驱动装置，所述转轴上设有一齿轮，且转轴的两端都与眼睑固定连接，其特征在于，所述驱动装置包括传动棒及容置腔，所述玩具眼睑控制结构还包括一控制器，所述传动棒上设置有与所述齿轮相啮合的齿条，所述容置腔包括与所述传动棒平行相对的内表面，所述内表面上沿传动棒运动的方向设置有若干个电磁感应区，所述传动棒与所述内表面相对的一侧设置有磁性元件，所述磁性元件被通入电流的电磁感应区产生的磁场所吸引以驱动传动棒运动，所述控制器通过变换电磁感应区的通电位置以控制所述转轴带动眼睑旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：聂剑扬，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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