【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种玩具眼睑控制结构。
技术介绍
随着科学技术的发展，各种智能机器人不断地涌现。大多数智能机器人都设置有 会转动的玩具眼睑以增加仿真度。一般智能机器人的玩具眼睑由马达带动，但是马达在转 动过程中会产生较大的噪音。其次，一般智能机器人无法根据自身的状态控制玩具眼睑的 转动角度，从而无法更细腻地通过玩具眼睑来表现机器人的状态，影响智能机器人的仿真度。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种可控制玩具眼睑转动的玩具眼睑控制结构。一种玩具眼睑控制结构，其包括眼球、可转动地遮罩在眼球上的眼睑、转轴、驱动 装置及控制器。所述转轴上具有一齿轮，且转轴的两端都与眼睑固定连接。所述驱动装置 包括传动棒及容置腔。所述传动棒上设置有与所述齿轮相啮合的齿条。所述容置腔包括与 所述传动棒平行相对的第一内表面，所述第一内表面上沿传动棒运动的方向设置有若干个 电磁感应区。所述传动棒与所述第一内表面相对的一侧设置有磁性元件。所述磁性元件 被通入电流的电磁感应区产生的磁场所吸引以驱动传动棒运动，从而通过转轴带动眼睑旋 转。所述控制器通过变换电磁感应区的通电位置以控制所述眼睑的转动。相对...
【技术保护点】
一种玩具眼睑控制结构，其包括眼球、可转动地遮罩在眼球上的眼睑、转轴及驱动装置，所述转轴上设有一齿轮，且转轴的两端都与眼睑固定连接，其特征在于，所述驱动装置包括传动棒及容置腔，所述玩具眼睑控制结构还包括一控制器，所述传动棒上设置有与所述齿轮相啮合的齿条，所述容置腔包括与所述传动棒平行相对的内表面，所述内表面上沿传动棒运动的方向设置有若干个电磁感应区，所述传动棒与所述内表面相对的一侧设置有磁性元件，所述磁性元件被通入电流的电磁感应区产生的磁场所吸引以驱动传动棒运动，所述控制器通过变换电磁感应区的通电位置以控制所述转轴带动眼睑旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：聂剑扬，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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