自移动割草设备制造技术

本公开涉及一种自移动割草设备，该自移动割草设备包括机架、切割机构和传动机构；机架被配置为用于放置于工作面上；切割机构包括安装支架，以及设置在安装支架相对两侧的两个切割单元，安装支架通过托架铰接在机架上，且被配置为相对机架朝靠近或远离工作面的方向移动，安装支架上位于两个切割单元之间的位置设置有承接部；传动机构上设置有抬升件；抬升件用于配接承接部，以能带动所述切割机构沿上下方向移动。本公开的自移动割草设备中，通过在安装支架相对两侧设置两个切割单元，可以有效扩大自移动割草设备的可切割范围。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及自移动割草设备领域，更准确地说，本公开涉及一种自移动割草设备。

技术介绍

1、自移动割草机作为新兴的割草设备，通常用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场的草地修剪维护。由于自移动割草机能够自动行走、自动割草、无需人工操作，能够减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定，深受客户的好评。

2、传统割草机器人在设置割草高度时，通常需要人工手动调节刀头的离地高度，从而设置割草高度，没有完全摆脱人工参与，无法满足机器智能化的要求。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种自移动割草设备。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种自移动割草设备，包括：

3、机架，所述机架被配置为用于放置于工作面上；

4、切割机构，所述切割机构包括安装支架，以及设置在所述安装支架相对两侧的两个切割单元，所述安装支架通过托架铰接在所述机架上，且被配置为相对所述机架朝靠近或远离所述工作面的方向移动，所述安装支架上位于两个切割单元之间的位置设置有承接部；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自移动割草设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自移动割草设备，其特征在于，所述托架(3)包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第一连杆(31)、第二连杆(32)的第一端均转动连接在所述机架(1)上，第二端与所述安装支架(22)转动连接，且所述第一连杆(31)与第二连杆(32)、机架(1)、安装支架(22)围成了呈平行四边形的运动机构所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)的数量均为两个，所述承接部(23)夹设于在两个所述第一连杆(31)和/或两个所述第二连杆(32)之间。

3.根据权利要求2所述的自移动割草设备，其特征在于，所述安装支...

【技术特征摘要】

1.一种自移动割草设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自移动割草设备，其特征在于，所述托架(3)包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第一连杆(31)、第二连杆(32)的第一端均转动连接在所述机架(1)上，第二端与所述安装支架(22)转动连接，且所述第一连杆(31)与第二连杆(32)、机架(1)、安装支架(22)围成了呈平行四边形的运动机构所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)的数量均为两个，所述承接部(23)夹设于在两个所述第一连杆(31)和/或两个所述第二连杆(32)之间。

3.根据权利要求2所述的自移动割草设备，其特征在于，所述安装支架(22)的后端设置有用于容纳所述第一连杆(31)第二端和所述第二连杆(32)第二端的容纳槽(24)，所述容纳槽(24)被构造为向所述安装支架(22)的前端延伸。

4.根据权利要求3所述的自移动割草设备，其特征在于，所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)均包括固定连接的后倾斜延伸段和前水平延伸段，且所述后倾斜延伸段和前水平延伸段之间被构造为呈夹角布置，所述前水平延伸段能转动地穿设于所述容纳槽(24)内。

5.根据权利要求1所述的自移动割草设备，其特征在于，以所述自移动割草设备的行进方向为x轴，与x轴位于同一水平面且垂直于x轴的方向为y轴；

6.根据权利要求1所述的自移动割草设备，其特征在于，所述托架(3)铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏涛，蒲志高，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：