【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维扫描领域，特别是涉及扫描数据处理方法、装置、三维扫描系统和存储介质。
技术介绍
1、在对工件进行三维扫描的过程中，不可避免地会采集到工件外的点云数据，从而导致采集到的数据中包含多余点云数据。为了降低后续点云重建的数据量，提高计算效率和重建的准确度，需要将采集到的工件外的多余点云数据过滤掉。
2、目前，往往是利用划定扫描区域的方式，对区域外的点云进行过滤。其中，划定扫描区域的方式包括使用轴对称包围盒、方向包围盒或者球形包围盒。该种方式下，依然存在较多工件外的空间被包围盒所包含，从而导致部分多余点云数据无法准确过滤。
3、针对相关技术中存在工件外的多余点云数据无法准确过滤的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、在本实施例中提供了一种扫描数据处理方法、装置、三维扫描系统和存储介质，以解决相关技术中存在工件外的多余点云数据无法准确过滤的问题。
2、第一个方面，在本实施例中提供了一种扫描数据处理方法，包括：
3、获取目标...
【技术保护点】
1.一种扫描数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫描数据处理方法，其特征在于，在获取基于所述工件模型数据预先构建的目标包围盒之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的扫描数据处理方法，其特征在于，获取目标工件预设的工件模型数据，以及基于所述工件模型数据预先构建的目标包围盒，包括：
4.根据权利要求1所述的扫描数据处理方法，其特征在于，根据所述第一树形数据结构和所述第二树形数据结构对所述当前帧的第一点云数据进行过滤，得到当前帧的第二点云数据，包括：
5.根据权利要求4所述的扫描数据处理方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种扫描数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫描数据处理方法，其特征在于，在获取基于所述工件模型数据预先构建的目标包围盒之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的扫描数据处理方法，其特征在于，获取目标工件预设的工件模型数据，以及基于所述工件模型数据预先构建的目标包围盒，包括：
4.根据权利要求1所述的扫描数据处理方法，其特征在于，根据所述第一树形数据结构和所述第二树形数据结构对所述当前帧的第一点云数据进行过滤，得到当前帧的第二点云数据，包括：
5.根据权利要求4所述的扫描数据处理方法，其特征在于，分别针对每个所述待检测坐标点，对所述第二树形数据结构中与所述待检测坐标点对应的第二目标层级结构进行递归遍历，以对各个所述待检测坐标点进行过滤，将过滤后的坐标点识别为保留坐标点...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊，周国勇，梅振，陈尚俭，王江峰，
申请(专利权)人：思看科技杭州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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