一种可调节姿态的坩埚输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可调节姿态的坩埚输送装置，涉及输送技术领域，包括前输送机与后输送机，前输送机与后输送机之间设置有翻转机构，翻转机构包括顶板、L形支撑件、下压板和翻转架，顶板的底部沿垂直于前输送机的输送方向间隔设置有两个L形支撑件，顶板的下方设置有下压板，L形支撑件的水平杆件上设置有限位组件，限位组件包括滑座和限位块，滑座滑动设置在水平杆件内，滑座的移动方向平行于前输送机的输送方向，限位块滑动安装在滑座的上方，滑座沿L形支撑件的高度方向移动，L形支撑件的外侧壁固定有旋转主轴，旋转主轴转动连接在翻转架上，坩埚采用支撑的方式完成翻转，不会对坩埚造成损伤，大大降低了不良率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及坩埚生产输送，具体为一种可调节姿态的坩埚输送装置。

技术介绍

1、石英坩埚以其较小的热膨胀系数、低的热导率、良好的热震稳定性，电学性能，耐化学侵蚀等特点，在玻璃熔制、玻璃深加工、冶金工业、电子工业、化工工业、航空航天等领域得到广泛应用。坩埚是光伏单晶炉的关键部件，由高纯石英砂制成，主要用于盛装熔融硅并制成后续工序所需晶棒。在拉晶过程中，内层与溶液直接接触，对硅成晶状况和单晶硅的质量影响更为显著。石英坩埚完成生产后，需要对内壁进行清洗，以及对外壁进行打磨与清洗，先通过输送带将坩埚输送至打磨工位进行外壁打磨，打磨完成后输送至清洗工站进行清洗，在清洗的过程中需要对坩埚进行翻转，以完成坩埚内壁与外壁的清洗，坩埚的内壁与外壁分布在两个清洗工站上，先对坩埚的内壁进行清洗，然后输送至外壁清洗的过程中需要对坩埚进行180°翻转，一方面使坩埚内部的清洗水能够流出，另一方面使外壁清洗的水不会进入到坩埚内，而现有的输送机构无法完成坩埚的翻转，基本采用机械手臂或者夹持工装机构抓住坩埚进行翻转，由于石英坩埚的体积较大、重量较重，为防止坩埚脱落，需要施加较强的夹持力于坩本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可调节姿态的坩埚输送装置，包括前输送机（1）与后输送机（2），其特征在于，所述前输送机（1）与后输送机（2）之间设置有翻转机构，所述翻转机构包括顶板（3）、L形支撑件（4）、下压板（5）和翻转架（6），所述顶板（3）的底部沿垂直于所述前输送机（1）的输送方向间隔设置有两个所述L形支撑件（4），所述L形支撑件（4）具有水平移动自由度，所述L形支撑件（4）的移动方向垂直于所述前输送机（1）的输送方向，所述顶板（3）的下方设置有所述下压板（5），所述下压板（5）具有沿所述L形支撑件（4）高度方向移动的自由度，所述下压板（5）与L形支撑件（4）形成C字形，所述L形支撑件（4）的水平杆件上...

【技术特征摘要】

1.一种可调节姿态的坩埚输送装置，包括前输送机（1）与后输送机（2），其特征在于，所述前输送机（1）与后输送机（2）之间设置有翻转机构，所述翻转机构包括顶板（3）、l形支撑件（4）、下压板（5）和翻转架（6），所述顶板（3）的底部沿垂直于所述前输送机（1）的输送方向间隔设置有两个所述l形支撑件（4），所述l形支撑件（4）具有水平移动自由度，所述l形支撑件（4）的移动方向垂直于所述前输送机（1）的输送方向，所述顶板（3）的下方设置有所述下压板（5），所述下压板（5）具有沿所述l形支撑件（4）高度方向移动的自由度，所述下压板（5）与l形支撑件（4）形成c字形，所述l形支撑件（4）的水平杆件上设置有限位组件，所述限位组件包括滑座（7）和限位块（8），所述滑座（7）滑动设置在所述水平杆件内，所述滑座（7）的移动方向平行于所述前输送机（1）的输送方向，所述限位块（8）滑动安装在所述滑座（7）的上方，所述滑座（7）沿所述l形支撑件（4）的高度方向移动，所述顶板（3）的两侧均固定有旋转主轴（9），所述旋转主轴（9）转动连接在所述翻转架（6）上；

2.根据权利要求1所述的一种可调节姿态的坩埚输送装置，其特征在于，两个所述l形支撑件（4）相对的一侧均设置有摩擦限位机构，所述摩擦限位机构包括滑块（11）、限位皮带（12）和固定块（13），所述滑块（11）滑动设置在所述顶板（3）的顶部，所述滑块（11）具有沿所述前输送机（1）输送方向移动的自由度，所述固定块（13）固定在所述水平杆件的底部，所述限位皮带（12）的两端分别连接所述滑块（11）与固定块（13），坩埚的局部突出所述l形支撑件（4）挤压所述限位皮带（12）。

3.根据权利要求2所述的一种可调节姿态的坩埚输送装置，其特征在于，所述顶板（3）的顶部开设有水平滑槽（14），所述滑块（11）滑动设置在所述水平滑槽（14）内，所述水平滑槽（14）内设置有弹簧（15），所述弹簧（15）的两端分别连接所述滑块（11）与顶板（3），所述水平滑槽（14）内安装有压力传感器（16），所述压力传感器（16）的压力轴位于所述滑块（11）的移动路径上，当坩埚挤压所述限位皮带（12）时，所述弹簧（15）处于拉伸状态。

4.根据权利要求1所述的一种可调节姿态的坩埚输送装置，其特征在于，所述水平杆件内设置有调节腔（17），所述调节腔（17）内转动设置有丝杠（18），所述滑座（7）螺纹套装在所述丝杠（18）上，所述滑座（7）滑动配合在所述调节腔（17）内，所述丝杠（18）的一端穿出所述水平杆件固定有调节螺母（19）。

5.根据权利要求4所述的一种可调节姿态的坩埚输送装置，其特征在于，所述水平杆件的顶面开设有条形滑槽（20），所述条形滑槽（20）连通所述调节腔（17），所述滑座（7）的顶部连接有伸缩杆（21），所述伸缩杆（21）远离所述滑座（7）的一端连接所述限位块（8），所述伸缩杆（21）上套设有复位弹簧（22），所述复位弹簧（22）的两端分别连接所述限位块（8）与所述滑座（7），所述限位块（8）远离所述l形支撑件（4）中竖向杆件的一端设有楔形面（23）。

6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新春，
申请(专利权)人：乐山京隆石英玻璃制品有限公司，
类型：发明
国别省市：