一种基于频段优化的无人机图像传输系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于频段优化的无人机图像传输系统以及控制方法，涉及无人机技术领域，包括地面测控站、无人机和伞翼定位装置，所述无人机分别与所述地面测控站和所述伞翼定位装置数据连接，利用无人机作为中继传输装置，实现了地面测控站对伞体的实时遥测与控制，即本发明专利技术提供的系统，利用无人机实现了“人在回路”控制，大大降低了系统的成本，提高了应用的灵活性；由于无人机与地面测控站具备上千公里的传输能力，使用无人机作为中继装置，大大扩展了伞体的操控距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，具体是一种基于频段优化的无人机图像传输系统及其控制方法。

技术介绍

1、无人机图像传输系统和无人机的控制相互协同，在无人机的遥感测绘应用中，实现无人机的调整。人机组网通信是集群网络的信息传输“神经网络”，是集群网络“大脑”和“感知官器”，“大脑”和各网络“运动器官”之间信息沟通桥梁，自组网路由协议是保障“大脑”和“感知器官”和“运动器官”信息路网通畅的协调官、指挥官。目前用于无人机组网通信链路主要有4g通信组网链路和时分多址方式，这两种组网方式基本不涉及到多跳问题，对路由协议的需求不高，因此不算真正意义上的自组网。

2、当适用于大规模复杂的网络，能简化网络拓扑结构且易于扩展，簇头的选取、组件和维护都需要花费一定的开销。通过对上述路由建立过程分析，路由维护需要消耗大量网络开销以维护全网路由表，随着网络容量增加，节点数量增多，路由表维护需要大量占用网络资源直至网络完全中断；对于不需要路由表维护的路由协议，其信息转发延时较高，网络收敛时间长甚至出现发散问题。

技术实现思路</p>

1、本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于频段优化的无人机图像传输系统，其特征在于，包括：地面雷达、固定翼无人机和伞翼定位装置，固定翼无人机搭载遥感平台和发射平台，所述发射平台发射若干伞翼定位装置，伞翼定位装置内设置有定位发射器，所述伞翼定位装置设置有视频装置；

2.根据权利要求1所述的基于频段优化的无人机图像传输系统，其特征在于，所述地面雷达包括显示装置、地面遥控操作系统和高增益指向阵列天线，高增益指向阵列天线用于接收所述无人机和伞翼定位装置下传的遥测数据和图像视频数据，所述显示系统用于在屏幕上直观的显示所述无人机和伞翼定位装置下传的遥测数据和图像视频数据，所述地面遥控操作系统用于通过摇杆、按钮，结合所...

【技术特征摘要】

1.一种基于频段优化的无人机图像传输系统，其特征在于，包括：地面雷达、固定翼无人机和伞翼定位装置，固定翼无人机搭载遥感平台和发射平台，所述发射平台发射若干伞翼定位装置，伞翼定位装置内设置有定位发射器，所述伞翼定位装置设置有视频装置；

2.根据权利要求1所述的基于频段优化的无人机图像传输系统，其特征在于，所述地面雷达包括显示装置、地面遥控操作系统和高增益指向阵列天线，高增益指向阵列天线用于接收所述无人机和伞翼定位装置下传的遥测数据和图像视频数据，所述显示系统用于在屏幕上直观的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐天赐，
申请(专利权)人：广州地月轨道空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：