【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆自动驾驶，尤其涉及一种基于sora的驾驶环境视频流的生成方法及仿真测试系统。
技术介绍
1、在自动驾驶虚拟仿真测试中，传统方法依赖于路采数据构建仿真环境，这需要大量的时间和成本。采集、处理和准备数据，以及根据数据搭建仿真环境的过程都非常耗时且昂贵。
2、现有方法在生成仿真环境时往往难以完全模拟真实世界的复杂性和多样性。这可能导致测试结果与实际场景中的表现有所偏差，影响到自动驾驶系统的准确性和可靠性评估。
3、传统方法可能无法涵盖所有可能的驾驶场景和情况，特别是在面对极端或罕见情况时。这限制了对自动驾驶系统全面验证的能力。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提供一种基于sora的驾驶环境视频流的生成方法及仿真测试系统。
2、本专利技术所采取的技术方案是：
3、一方面，本专利技术实施例提供了一种基于sora的驾驶环境视频流的生成方法，所述方法包括以下步骤：
4、获取出行环境数据；
5、根据所述出行环境数据，获得驾驶内部场景数据；
6、根据所述出行环境数据和所述驾驶内部场景数据，构建虚拟驾驶环境信息；
7、根据所述虚拟驾驶环境信息，使用sora技术生成得到驾驶环境视频流。
8、进一步地，所述获取出行环境数据，包括以下步骤：
9、获取天气条件数据；所述天气条件数据包括晴天信息、雨天信息、雾天信息；
10、获取时间段数据；所述时间段数据包
11、获取道路类型数据；所述道路类型数据包括高速公路信息、城市街道信息、乡村小路信息；
12、获取交通状况数据；所述交通状况数据包括交通拥堵信息、交通畅通信息、交通事故现场信息；
13、以所述天气条件数据、所述时间段数据、所述道路类型数据、所述交通状况数据作为出行环境数据。
14、进一步地，所述获取出行环境数据，包括以下步骤：
15、使用车载摄像头对出行环境进行录制，得到录制视频；
16、对所述录制视频进行预处理工作，得到出行环境数据。
17、进一步地，所述根据所述出行环境数据，获得驾驶内部场景数据，包括以下步骤：
18、对所述出行环境数据进行特征提取和建模，得到道路车辆对象信息、行人对象信息、障碍物对象信息；
19、所述道路车辆对象信息包括道路车辆运动轨迹信息、道路车辆速度信息、道路车辆加速度信息；
20、所述行人对象信息包括行人运动轨迹信息、行人速度信息、行人加速度信息；
21、所述障碍物对象信息包括障碍物位置信息、障碍物移动信息；
22、以所述道路车辆对象信息、所述行人对象信息、所述障碍物对象信息作为驾驶内部场景数据。
23、进一步地，所述根据所述出行环境数据和所述驾驶内部场景数据，构建虚拟驾驶环境信息，包括以下步骤：
24、根据所述出行环境数据和所述驾驶内部场景数据，得到相互作用数据；所述相互作用数据包括道路布局和交通流量之间的相互作用数据、天气状况和交通流量之间的相互作用数据；
25、将所述相互作用数据转化为虚拟驾驶环境信息。
26、进一步地，所述根据所述虚拟驾驶环境信息，得到驾驶环境视频流，包括以下步骤：
27、获取仿真环境搭建规则；
28、根据所述仿真环境搭建规则和所述虚拟驾驶环境信息，使用sora技术生成得到驾驶环境视频流。
29、另一方面，本专利技术实施例还提供了一种基于sora的驾驶环境视频流的仿真测试系统，所述仿真测试系统包括：
30、第一模块，用于获取出行环境数据；
31、第二模块，用于根据所述出行环境数据，获得驾驶内部场景数据；
32、第三模块，用于根据所述出行环境数据和所述驾驶内部场景数据，构建虚拟驾驶环境信息；
33、第四模块，用于根据所述虚拟驾驶环境信息，得到驾驶环境视频流。
34、进一步地，所述仿真测试系统还包括基于sora的驾驶环境视频流生成单元、视频注入单元、自动驾驶控制模块、仿真模型和上位机界面；
35、所述基于sora的驾驶环境视频流生成单元用于依据仿真环境搭建规则生成摄像头视频流作为仿真数据；
36、所述基于sora的驾驶环境视频流生成单元将所述摄像头视频流通过接口传递给所述视频注入单元；
37、所述自动驾驶控制模块作为被测设备；
38、所述视频注入单元接收来自所述基于sora的驾驶环境视频流生成单元的所述摄像头视频流，对所述摄像头视频流进行封装串行注入至所述自动驾驶控制模块；
39、所述仿真模型通过以太网通信连接所述上位机界面；
40、所述自动驾驶控制模块通过以太网通信连接所述仿真模型；
41、所述自动驾驶控制模块通过以太网通信连接所述上位机界面。
42、进一步地，所述视频注入单元包括视频播放器和摄像头模组。
43、进一步地，所述自动驾驶控制模块对所述视频注入单元的所述摄像头视频流和所述仿真模型的输入信号进行计算，得到输出信号；
44、所述上位机界面将所述输出信号进行显示。
45、本申请实施例至少包括以下有益效果：本申请提供基于sora的驾驶环境视频流的生成方法及仿真测试系统。本专利技术获取出行环境数据；根据所述出行环境数据，获得驾驶内部场景数据；根据所述出行环境数据和所述驾驶内部场景数据，构建虚拟驾驶环境信息；根据所述虚拟驾驶环境信息，使用sora技术生成得到驾驶环境视频流。本专利技术能够使自动驾驶仿真测试的场景丰富性得到进一步验证，能够极大地降低试验周期和成本，提升共奏效率，增加测试覆盖度和测试可靠性。
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1.一种基于Sora的驾驶环境视频流的生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取出行环境数据，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取出行环境数据，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述出行环境数据，获得驾驶内部场景数据，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述出行环境数据和所述驾驶内部场景数据，构建虚拟驾驶环境信息，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟驾驶环境信息，得到驾驶环境视频流，包括以下步骤：
7.一种基于Sora的驾驶环境视频流的仿真测试系统，其特征在于，所述仿真测试系统包括：
8.根据权利要求7所述的仿真测试系统，其特征在于，所述仿真测试系统还包括基于Sora的驾驶环境视频流生成单元、视频注入单元、自动驾驶控制模块、仿真模型和上位机界面；
9.根据权利要求8所述的仿真测试系统，其特征在于，所述视频
10.根据权利要求8所述的仿真测试系统，其特征在于，所述自动驾驶控制模块对所述视频注入单元的所述摄像头视频流和所述仿真模型的输入信号进行计算，得到输出信号；
...【技术特征摘要】
1.一种基于sora的驾驶环境视频流的生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取出行环境数据，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取出行环境数据，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述出行环境数据，获得驾驶内部场景数据，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述出行环境数据和所述驾驶内部场景数据，构建虚拟驾驶环境信息，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦熠琳，高艳，张博，黄子秋，王昭懿，周忠贺，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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