【技术实现步骤摘要】
本技术属于半导体加工，尤其涉及一种自动对接的在线流道机构。
技术介绍
1、在半导体行业中，料片完成植球后，可能会发生焊球缺失或不良的情况，此时则需要使用补球机来进行补充和修复，确保焊球的完整性和位置精度。传统方式如下：
2、植球后的料片由输送流道输送，当料片需要补球(下称ng料片)时，人工将ng料片移动至补球平台进行补球，当补球平台忙碌时，需要人工将ng料片放入缓存料仓，待补球平台空闲时，再将ng料片取出移动至补球平台，补球平台完成补球后，人工将料片放回输送流道。
3、可见，传统方式耗费人力和时间，效率较低、成本较高。
技术实现思路
1、基于此，针对上述技术问题，提供一种自动对接的在线流道机构。
2、本技术采用的技术方案如下：
3、一种自动对接的在线流道机构，包括：
4、用于驱动在线流道和缓存料仓左右直线水平移动的第一直线移动模组，所述第一直线移动模组上具有左右直线水平移动的第一滑座，所述第一滑座上具有升降模组，所述升降模组具有上下升降的第二滑座；
5、用于左右直线水平移动对接输料流道或者补球平台的在线流道，所述在线流道设于所述第一滑座上，其包括由电机驱动的一对第一输送皮带以及用于调节所述一对第一输送皮带的左右间距的第一调宽机构，所述第一调宽机构与所述一对第一输送皮带连接；
6、用于左右直线水平移动对接所述输料流道或者补球平台的缓存料仓，所述缓存料仓设于所述第二滑座上，其包括分别由电机驱动的多对第二
7、本技术的在线流道和缓存料仓都可以自动对接输料流道或者补球平台，与现有技术相比，提高了效率，节省了成本，同时，在线流道和缓存料仓都可以调节宽度，从而兼容多种规格的料片。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动对接的在线流道机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动对接的在线流道机构，其特征在于，所述第一调宽机构包括第一底板、第一丝杆、第一丝杆驱动电机以及两个固定板，所述第一底板上具有左右方向的第一轨道，所述第一轨道上具有滑动座，所述第一丝杆的两端与固定于所述第一底板上的两个第一固定座转动连接，所述第一丝杆的螺母座与所述滑动座连接，所述第一丝杆驱动电机与所述第一丝杆的一端连接，且固定于所述第一底板上，所述两个固定板分别固定于一第一固定座以及滑动座上，所述一对第一输送皮带分别固定于所述两个固定板的相对面上。
3.根据权利要求2所述的一种自动对接的在线流道机构，其特征在于，所述第一轨道为两个，两个第一轨道前后间隔布置于所述第一底板上，所述第一丝杆为两个，两个第一丝杆前后间隔布置于所述第一底板上，所述两个第一丝杆的一端均设有第一传动轮，所述第一丝杆驱动电机的输出轴上设有第一主动轮，所述第一主动轮和第一传动轮上套有第一传动皮带，所述第一传动皮带由两个张紧轮张紧，所述两个张紧轮转动固定于一安装板上，所述安装板固定于所述第一丝杆驱动电机上。>
4.根据权利要求3所述的一种自动对接的在线流道机构，其特征在于，还包括辅助所述在线流道出料的推料机构，所述推料机构包括推杆以及用于前后直线水平移动所述推杆的第二直线移动模组，所述推杆位于所述在线流道的上方，所述第二直线移动模组固定于一竖板上，其上具有前后直线水平移动的第三滑座，所述第三滑座与所述推杆连接，所述竖板固定于所述第一滑座上。
5.根据权利要求1所述的一种自动对接的在线流道机构，其特征在于，所述第二调宽机构包括第二底板、左右间隔布置的静仓板和动仓板、第二丝杆以及第二丝杆驱动电机，所述第二底板上具有左右方向的第二轨道，所述静仓板固定于所述第二底板上，所述动仓板滑动设于所述第二轨道上，所述第二丝杆的两端分别与所述静仓板和固定于所述第二底板上的第二固定座转动连接，所述第二丝杆的螺母座与所述动仓板连接，所述第二丝杆驱动电机与所述第二丝杆的一端连接，且固定于所述第二底板上，所述多对第二输送皮带上下间隔固定于所述静仓板和动仓板的相对面上。
...【技术特征摘要】
1.一种自动对接的在线流道机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动对接的在线流道机构，其特征在于，所述第一调宽机构包括第一底板、第一丝杆、第一丝杆驱动电机以及两个固定板，所述第一底板上具有左右方向的第一轨道，所述第一轨道上具有滑动座，所述第一丝杆的两端与固定于所述第一底板上的两个第一固定座转动连接，所述第一丝杆的螺母座与所述滑动座连接，所述第一丝杆驱动电机与所述第一丝杆的一端连接，且固定于所述第一底板上，所述两个固定板分别固定于一第一固定座以及滑动座上，所述一对第一输送皮带分别固定于所述两个固定板的相对面上。
3.根据权利要求2所述的一种自动对接的在线流道机构，其特征在于，所述第一轨道为两个，两个第一轨道前后间隔布置于所述第一底板上，所述第一丝杆为两个，两个第一丝杆前后间隔布置于所述第一底板上，所述两个第一丝杆的一端均设有第一传动轮，所述第一丝杆驱动电机的输出轴上设有第一主动轮，所述第一主动轮和第一传动轮上套有第一传动皮带，所述第一传动皮带由两个张紧轮张紧，所述两个张紧轮转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，梁猛，林海涛，解梦坤，刘宇，
申请(专利权)人：上海世禹精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。