一种批量夹取物料的夹具制造技术

本技术为一种批量夹取物料的夹具，其包括：固定架，用于与机械臂对接；驱动装置，安装于所述固定架上；多个夹爪，具有一对相对设置的夹臂，所述驱动装置驱动所述夹臂相对移动夹持物料或者相反移动松开物料，该对所述夹臂相对的一面设有感应器，感应器用于感应所述夹臂是否正常夹持物料；所述固定架固定连接有推动件，所述推动件驱动任意一个或多个所述夹爪重新夹取物料；通过机械臂驱动固定于固定架上的若干夹爪同步移动，夹取多个物料，一对感应器相互感应，以判断是否正常夹持物料，出现非正常夹持物料时，推动件推动相应的夹爪下降重新夹取物料，提高了本夹具的容错率。

【技术实现步骤摘要】

涉及一种自动输送，尤其涉及一种批量夹取物料的夹具。

技术介绍

1、咖啡豆会释放二氧化碳，同时内部的不同化学物质会相互作用、挥发，所以咖啡的风味会随着时间的流逝而流失，咖啡豆需求快速包装，为确保咖啡豆的质量，大部分厂企采用自动化包装工艺。

2、根据中国专利cn214560986u揭露了一种夹取装置，该装置包括安装板；夹爪气缸，具有多个，多个夹爪气缸间隔的分设于安装板的前端面上；夹爪气缸具有靠近安装板的第一进气口和远离安装板的第二进气口；第一快插接头，设于安装板上，一端与气源连通，另一端与第一进气口连通；第二快插接头，设于安装板上，一端与气源连通，另一端与所述第二进气口连通通过第一快插接头、第二快插接头与气源连通；能够控制多个夹爪气缸的同时张合，最终实现对物料的批量取放，但是该装置夹取物料时，需要夹取装置和物料的精准定位，容错率较低，夹取装置夹取物料时，可能出现夹持不到位或者漏夹的现象。

3、因此，需要开发一种批量夹取物料的夹具以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种容错本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种批量夹取物料的夹具，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的批量夹取物料的夹具，其特征在于，所述夹爪(3)包括安装板(31)、设于所述安装板(31)下表面的一对固定部(32)和移动部(33)，一对所述夹臂(34)分别与所述固定部(32)连接。

3.如权利要求2所述的批量夹取物料的夹具，其特征在于，所述安装板(31)上方设置所述推动件(30)，所述推动件(30)具有推动轴，所述推动轴贯穿所述安装板(31)与所述移动部(33)固定连接，所述推动件(30)通过所述推动轴推动所述移动部(33)垂直移动。

4.如权利要求3所述的批量夹取物料的夹具，其...

【技术特征摘要】

1.一种批量夹取物料的夹具，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的批量夹取物料的夹具，其特征在于，所述夹爪(3)包括安装板(31)、设于所述安装板(31)下表面的一对固定部(32)和移动部(33)，一对所述夹臂(34)分别与所述固定部(32)连接。

3.如权利要求2所述的批量夹取物料的夹具，其特征在于，所述安装板(31)上方设置所述推动件(30)，所述推动件(30)具有推动轴，所述推动轴贯穿所述安装板(31)与所述移动部(33)固定连接，所述推动件(30)通过所述推动轴推动所述移动部(33)垂直移动。

4.如权利要求3所述的批量夹取物料的夹具，其特征在于，所述推动件(30)的数量与所述夹爪(3)的数量相同且逐一对应。

5.如权利要求2所述的批量夹取物料的夹具，其特征在于，所述固定部(32)的数量为一对，一对所述固定部(32)相对平行设置且保持一定间距，该间距内设有所述移动部(33)。

6.如权利要求5所述的批量夹取物料的...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟，郭攀峰，王庆松，杨冰，
申请(专利权)人：瑞幸咖啡食品江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：