【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桁架机械手，特别是涉及一种移动式桁架机械手。
技术介绍
1、桁架机械手是一种建立在直角x、y、z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器实现。通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成x，y，z三轴之间的联合运动，在实际使用过程中通常组装在固定位置，难以调节使用位置。
2、经检索，现有公开号为cn202120413668.4的中国专利公开了一种三轴桁架机械手，通过承重支杆、液压杆和底座之间相互配合，在对桁架机械手进行移动时，只需利用液压杆带动四个立柱侧壁的伸缩筒上升，从而使得承重支杆代替底座与地面接触，无需对桁架机械手进行拆卸，节约了大量人力和时间，提高了工作效率，便于用户更好的使用,设置有顶板、底板、弹簧和耐磨钢板，在进行安装时，通过顶板和底板之间设置的弹簧，便于对桁架定位时受到的冲击力进行削弱，有效防止定位时过大的振动而对机械手相关组件造成损坏，从而保护了机械手。
3、上述的技术方案存在...
【技术保护点】
1.一种移动式桁架机械手，包括承重底柱(1)、一号调节架(8)、支撑梁(9)、二号调节架(15)，其特征在于：所述承重底柱(1)设置有四个，所述承重底柱(1)的内壁滑动连接有承重支杆(2)，所述承重支杆(2)贯穿连接有一号承重螺栓(3)，所述承重支杆(2)的底部固定连接有承重底座(4)，所述承重底座(4)的内壁固定安装有液压缸(5)，所述液压缸(5)的底部固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的底部靠近四角边缘处均固定安装有移动轮(7)，所述一号调节架(8)设置有两个，所述承重底柱(1)与一号调节架(8)的底部靠近两侧边缘处连接，所述支撑梁(9)的内壁滑动连接有连接...
【技术特征摘要】
1.一种移动式桁架机械手，包括承重底柱(1)、一号调节架(8)、支撑梁(9)、二号调节架(15)，其特征在于：所述承重底柱(1)设置有四个，所述承重底柱(1)的内壁滑动连接有承重支杆(2)，所述承重支杆(2)贯穿连接有一号承重螺栓(3)，所述承重支杆(2)的底部固定连接有承重底座(4)，所述承重底座(4)的内壁固定安装有液压缸(5)，所述液压缸(5)的底部固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的底部靠近四角边缘处均固定安装有移动轮(7)，所述一号调节架(8)设置有两个，所述承重底柱(1)与一号调节架(8)的底部靠近两侧边缘处连接，所述支撑梁(9)的内壁滑动连接有连接杆(10)，所述支撑梁(9)和连接杆(10)贯穿连接有二号承重螺栓(11)，所述支撑梁(9)和连接杆(10)分别与两侧一号调节架(8)固定连接，所述一号调节架(8)的内壁固定安装有一号抱闸步进电机(12)，所述一号抱闸步进电机(12)固定连接有一号滚珠丝杠(13)，所述一号滚珠丝杠(13)的外壁螺纹连接有一号丝杠螺母(14)，所述一号丝杠螺母(14)的顶部与二号调节架(15)固定连接，所述二号调节架(15)的内壁固定安装有二号抱闸步进电机(16)，所述二号抱闸步进电机(16)固定连接有二号滚珠丝杠(17)，所述二号滚珠丝杠(17)的外壁螺纹连接有二号丝杠螺母(18)，所述二号丝杠螺母(18)的两侧均固定连接有承重滑块(20)，两侧所述二号丝杠螺母(18)的顶部和一侧所述一号调节架(8)的顶部均固定安装有支撑底座(19)，所述承重滑块(20)固定连接有液压油缸(22)，所述液压油缸(22)的底部固定连接有机械手主体(23)。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：孙野，徐东旭，全月，
申请(专利权)人：晟达机械装备制造沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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