【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及除雪机器人，特别是涉及一种智能抛扫除雪机器人及智能除雪方法。
技术介绍
1、在我国北方地区，冬天遇到风雪天气，需要及时清理掉道路、广场等场所的积雪，以方便人们出行和活动，避免积雪融化结冰，发生意外事故。
2、传统的扫雪设备，依赖于用户的手动操作而移动，进而清扫积雪，即便传统扫雪机有着不错的工作效率，但用户在使用时不得不冒着严寒在户外使用，在一定程度上占用了用户的时间与精力，同时也带来了不少潜在的安全问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对以上现有技术的不足，提供一种智能抛扫除雪机器人及智能除雪方法，该智能抛扫除雪机器人具备自动除雪模式或者远程遥控除雪模式，操作人员无需在寒冷的室外作业，改善了操作人员作业环境，同时提高其智能化水平，智能抛扫除雪机器人自动或者遥控进行除雪工作，具有重要的现实意义和实用性。
2、为此，本专利技术的技术方案是，一种智能抛扫除雪机器人，包括牵引机车、扫雪机构和抛雪机构，扫雪机构通过左扫雪液压缸、右扫雪液压缸、升降液压缸与牵引机车...
【技术保护点】
1.一种智能抛扫除雪机器人，其特征是，包括牵引机车、扫雪机构和抛雪机构，所述扫雪机构通过左扫雪液压缸、右扫雪液压缸、升降液压缸与牵引机车的一端连接，所述抛雪机构通过左集雪悬臂、右集雪悬臂、左集雪液压缸、右集雪悬臂与牵引机车的另一端连接，所述牵引机车上设有环境感知模块、数据处理模块、除雪控制模块和无线通信模块，所述环境感知模块为智能抛扫除雪机器人的云台，所述云台上安装有激光雷达、可见光相机与红外相机，所述云台的两侧设有接收天线和发送天线。
2.根据权利要求1所述的一种智能抛扫除雪机器人，其特征是，所述牵引机车包括机车架、机车壳和机车底座，所述机车壳的内部设有...
【技术特征摘要】
1.一种智能抛扫除雪机器人，其特征是，包括牵引机车、扫雪机构和抛雪机构，所述扫雪机构通过左扫雪液压缸、右扫雪液压缸、升降液压缸与牵引机车的一端连接，所述抛雪机构通过左集雪悬臂、右集雪悬臂、左集雪液压缸、右集雪悬臂与牵引机车的另一端连接，所述牵引机车上设有环境感知模块、数据处理模块、除雪控制模块和无线通信模块，所述环境感知模块为智能抛扫除雪机器人的云台，所述云台上安装有激光雷达、可见光相机与红外相机，所述云台的两侧设有接收天线和发送天线。
2.根据权利要求1所述的一种智能抛扫除雪机器人，其特征是，所述牵引机车包括机车架、机车壳和机车底座，所述机车壳的内部设有发动机，所述发动机的一侧设有柱塞式变量泵，所述发动机的另一侧设有电磁阀组，所述发动机驱动柱塞式变量泵工作，再经过电磁阀组的控制为智能抛扫除雪机器人提供动力。
3.根据权利要求1所述的一种智能抛扫除雪机器人，其特征是，所述扫雪机构包括左扫雪护板和右扫雪护板，所述左扫雪护板和右扫雪护板之间设有扫雪头和扫雪转轴，所述扫雪头的一侧设有扫雪马达，所述扫雪转轴的两端分别设有左扫雪液压缸和右扫雪液压缸，所述扫雪转轴的中部设有升降悬臂，所述升降悬臂的一端设有升降液压缸。
4.根据权利要求3所述的一种智能抛扫除雪机器人，其特征是，所述抛雪机构包括集雪护罩和抛雪护罩，所述集雪护罩的外侧的两端分别设有左集雪悬臂和右集雪悬臂，所述左集雪悬臂通过左集雪液压缸与机车架连接，所述右集雪悬臂通过右集雪液压缸与机车架连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能抛扫除雪机器人，其特征是，所述集雪护罩的内部设有集雪转轴，所述集雪转轴的中部设有集雪轴斜齿，所述抛雪护罩的内部设有抛雪转轴，所述抛雪转轴的一端设有抛雪轴斜齿，所述集...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠伟，王晶，李贞，丛榕榕，赵子仪，吕丽丽，刘昌燕，郑飞，刘雯，尹真，卢昱丹，
申请(专利权)人：威海智慧谷职业中等专业学校有限公司，
类型：发明
国别省市：
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