折叠式中部槽吊运安装机械臂及中部槽吊运安装一体机制造技术

本发明专利技术提供了一种折叠式中部槽吊运安装机械臂及中部槽吊运安装一体机，属于煤矿井下综采工作面配套装备的技术领域，上述折叠式中部槽吊运安装机械臂，包括回转机构、一级折叠臂、一级折叠臂举升部、二级折叠臂、二级折叠臂举升部、摆动机构和伸缩式卡盘Ⅰ。本发明专利技术提供的折叠式中部槽吊运安装机械臂及中部槽吊运安装一体机，可以实现综采工作面运输机中部槽的安全高效安装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于煤矿井下综采工作面配套装备的，具体公开了一种折叠式中部槽吊运安装机械臂及中部槽吊运安装一体机。

技术介绍

1、目前综采工作面运输机中部槽安装均采用ed系列多功能叉车完成，中部槽运至工作面后，需要两人配合将中部槽卸车并再次运到安装地点进行对位安装，存在狭窄受限空间作业车辆进出频繁、人机配合环节多、车辆体积大、移动不灵活、尾气排放大、现场作业环境差、极易发生车辆和中部槽意外以及造成人员伤害事故等问题。因此，如何实现综采工作面运输机中部槽的安全高效安装亟需解决。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种折叠式中部槽吊运安装机械臂及中部槽吊运安装一体机，以实现综采工作面运输机中部槽的安全高效安装。

2、本专利技术提供的折叠式中部槽吊运安装机械臂，包括回转机构、一级折叠臂、一级折叠臂举升部、二级折叠臂、二级折叠臂举升部、摆动机构和伸缩式卡盘ⅰ；回转机构包括回转座和回转座驱动部；回转座由回转座驱动部驱动旋转；一级折叠臂的第一端与回转座通过水平铰轴ⅰ铰接，由一级折叠臂举升部驱动绕水平铰轴ⅰ摆动；二级折本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种折叠式中部槽吊运安装机械臂，其特征在于，包括回转机构、一级折叠臂、一级折叠臂举升部、二级折叠臂、二级折叠臂举升部、摆动机构和伸缩式卡盘Ⅰ；所述回转机构包括回转座和回转座驱动部；

2.根据权利要求1所述的折叠式中部槽吊运安装机械臂，其特征在于，回转座上固定有限位架；

3.根据权利要求2所述的折叠式中部槽吊运安装机械臂，其特征在于，一级折叠臂举升部为一级折叠臂举升油缸，两端分别与一级折叠臂和回转座铰接；

4.根据权利要求3所述的折叠式中部槽吊运安装机械臂，其特征在于，旋转架驱动部为旋转油缸。

5.根据权利要求4所述的折叠式中部槽吊运安装...

【技术特征摘要】

1.一种折叠式中部槽吊运安装机械臂，其特征在于，包括回转机构、一级折叠臂、一级折叠臂举升部、二级折叠臂、二级折叠臂举升部、摆动机构和伸缩式卡盘ⅰ；所述回转机构包括回转座和回转座驱动部；

2.根据权利要求1所述的折叠式中部槽吊运安装机械臂，其特征在于，回转座上固定有限位架；

3.根据权利要求2所述的折叠式中部槽吊运安装机械臂，其特征在于，一级折叠臂举升部为一级折叠臂举升油缸，两端分别与一级折叠臂和回转座铰接；

4.根据权利要求3所述的折叠式中部槽吊运安装机械臂，其特征在于，旋转架驱动部为旋转油缸。

5.根据权利要求4所述的折叠式中部槽吊运安装机械臂，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨喜，刘玉波，郑毅，宋涛，闫殿华，闫飞，谢学斌，韩笑，焦宏章，任志杰，周凯，郑跃鹏，朱天龙，温建刚，张少鹏，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：