【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电能表装配，更具体地说，它涉及一种电能表铅封安装装置及其安装方法。
技术介绍
1、电能表是用来测量电能的仪表，又称电度表，火表，电能表，千瓦小时表，指测量各种电学量的仪表。在电能表组装行业，铅封为电能表重要的加密器具，因此电能表在出厂时候需要安装铅封，根据要求有的电能表需要安装三个铅封，有的要求两个铅封，将这些铅封安装在电能表对应的孔洞内。
2、现有技术中，在对电能表在进行铅封安装时，通常是设置多个工位，电能表通过多个铅封机依次对电能表上铅封的孔洞进行铅封作业，在对电能表进行铅封时，通过真空吸盘吸附铅封至电能表上然后下压安装，由于铅封上料机在上料过程中，铅封在铅封上料机的上料通道移动时会存在部分倾斜现象，利用真空吸盘吸附时很容易造成铅封位置不固定即位置有偏差不居中，当铅封与真空吸盘出现位置偏差过大时，铅封与电能表铅封位置接触也存在偏差从而造成电能表表盖的损坏；而且在进行铅封时，电能表铅封孔洞处会存在因为承受压力过大而造成孔洞处电能表表盖的形变或者破损。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种电能表铅封安装装置，解决以下技术问题：电能表铅封位置接触也存在偏差从而造成电能表表盖的损坏。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种电能表铅封安装装置，包括传送机构、铅封上料机构以及铅封安装机构；
4、所述传送机构用于电能表的输送作业，所述铅封上料机构为用于铅封的上料作业，铅封上料机构
5、所述铅封安装机构设置于传送机构上，所述铅封安装机构包括支撑架、用于铅封压装作业的压装组件以及用于定位和分流电能表的电能表定位组件；
6、所述压装组件包括两个对称设置的压装枪，两个压装枪通过固定板材安装于背板上，所述背板滑动安装于横梁支架上，所述背板上设置有顶推气缸，所述顶推气缸活塞杆固定连接背板，所述固定板材滑动安装于背板上；
7、所述压装枪包括压装杆，所述压装杆底部固定连接有压装管，所述压装管底部连通有真空吸盘，所述压装杆上设置有与压装管连通的连接管道，所述压装管上固定套设有固定环，所述固定环上两侧对称设置有辅助压装件，所述辅助压装件用于分散铅封压装电能表盖时的压力，所述辅助压装件包括固定杆，所述固定杆内滑动安装有伸缩杆，所述固定杆内设置有弹性件，所述弹性件一端与固定杆内壁连接，另一端与伸缩杆端部连接，所述伸缩杆底部安装有压装座，所述压装座内开设的校准槽内转动安装有校准杆，所述压装座一侧还设置有微型电机，通过微型电机带动校准杆在校准槽内转动，所述压装座朝向压装管一侧设置有红外测距传感器，红外测距传感器用于测量铅封距离压装座的距离。
8、作为本专利技术进一步的方案，所述电能表定位组件包括挡板，所述挡板两侧对称设置有定位支架，定位支架转动安装于挡板上，两个所述定位支架相对的一侧均设置有定位夹板，定位夹板通过定位气缸驱动，定位气缸安装于定位支架一侧，两个所述定位支架一侧均设置有导流支架上，所述支撑架上设置有驱动气缸，所述驱动气缸活塞杆与挡板端部连接。
9、作为本专利技术进一步的方案，所述导流支架上转动安装有分流板，分流板对传送机构上的电能表进行限位。
10、作为本专利技术进一步的方案，所述导流支架上开设有移动槽，所述定位支架通过移动杆滑动安装于移动槽内，所述移动杆转动安装于定位支架端部，所述分流板一侧转动安装有从动杆，所述从动杆转动安装于移动杆上。
11、作为本专利技术进一步的方案，所述真空吸盘的高度高于压装座的高度。
12、作为本专利技术进一步的方案，所述固定环上两侧对称开设有固定槽，辅助压装件的固定杆与固定槽卡接，通过调整辅助压装件在固定槽上的位置，即可调整压装座转动的角度始终与电能表表盖接触。
13、作为本专利技术进一步的方案，所述横梁支架上转动安装有移动丝杠，所述横梁支架一侧设置有带动移动丝杠转动的移动电机，所述背板一侧与移动丝杠螺纹连接。
14、作为本专利技术进一步的方案，两个所述压装枪上均安装有连接支架，所述固定板材顶端开设有滑动槽，两个所述连接支架均滑动安装于滑动槽内，并通过锁紧螺栓固定。
15、一种电能表铅封安装装置的安装方法，包括如下步骤：
16、步骤一：利用移动电机带动背板在横梁支架上移动，背板上的压装枪移动至铅封上料机构，通过压装枪吸附铅封上料机构上的铅封并移动至传送机构上，利用定位夹板对电能表进行固定；
17、步骤二：压装枪向下移动，辅助压装件上的压装座先一步接触电能表表盖，压装座上的伸缩杆在弹性件的作用下抵接在电能表表盖的表面，将电能表铅封处四周进行压紧固定，压装座上的红外测距传感器测量铅封与传感器之间的距离，根据测量距离判定铅封的位置；
18、步骤三：根据铅封的位置偏移结果，当测量铅封距离超过设定值时，通过两个压装座上的校准杆同步转动，将真空吸盘底部的铅封夹持于中心位置后，真空吸盘再对铅封进行吸附，并下压完成铅封的安装；
19、步骤四：通过驱动气缸带动挡板向上移动，挡板带动两侧的定位支架向上移动，定位支架端部的定位端头带动驱动杆移动，利用驱动杆带动分流板转动，将待加工电能表释放至压装枪下方，完成加工的电能表从挡板侧移动出去，挡板下移，两个分流板相对运动将下一个待加工电能表进行限位分流。
20、与现有方案相比，本专利技术的有益效果：
21、本专利技术通过设置传送机构，铅封上料机构以及铅封安装机构，实现了电能表多点铅封安装作业，无需通过多个工位实现电能表铅封的依次安装，提高加工效率；
22、铅封安装机构上压装枪底部设置的辅助压装件，在进行压装作业将电能表铅封处四周进行压紧固定，可以分散铅封压装时的压力，避免造成电能表盖孔洞处的破损，同时辅助压装件可以对铅封的位置进行检测，进而对偏移的铅封进行位置上的矫正，降低了因为铅封倾斜偏移中心点导致的电能表表盖压装损坏；
23、铅封安装机构上设置的电能表定位组件用于对电能表进行定位固定，提高了电能表铅封的精度和稳定性，电能表定位组件上的分流板配合挡板实现了待加工电能表的限位释放以及加工后的电能表的释放作业，进而实现了电能表的分流作业，避免多个工位独立的驱动装置造成电能表加工程序上的紊乱，提高了加工效率。
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1.一种电能表铅封安装装置，其特征在于，包括传送机构(1)、铅封上料机构(2)以及铅封安装机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种电能表铅封安装装置，其特征在于，所述电能表定位组件(20)包括挡板(200)，所述挡板(200)两侧对称设置有定位支架(201)，定位支架(201)转动安装于挡板(200)上，两个所述定位支架(201)相对的一侧均设置有定位夹板(202)，定位夹板(202)通过定位气缸(203)驱动，定位气缸(203)安装于定位支架(201)一侧，两个所述定位支架(201)一侧均设置有导流支架(204)上，所述支撑架(30)上设置有驱动气缸(205)，所述驱动气缸(205)活塞杆与挡板(200)端部连接。
3.根据权利要求2所述的一种电能表铅封安装装置，其特征在于，所述导流支架(204)上转动安装有分流板(206)，分流板(206)对传送机构(1)上的电能表进行限位。
4.根据权利要求3所述的一种电能表铅封安装装置，其特征在于，所述导流支架(204)上开设有移动槽(208)，所述定位支架(201)通过移动杆(207)滑动安装于移动
5.根据权利要求1所述的一种电能表铅封安装装置，其特征在于，所述真空吸盘(118)的高度高于压装座(123)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种电能表铅封安装装置，其特征在于，所述固定环(119)上两侧对称开设有固定槽(128)，辅助压装件(120)的固定杆(121)与固定槽(128)卡接，通过调整辅助压装件(120)在固定槽(128)上的位置，即可调整压装座(123)转动的角度始终与电能表表盖接触。
7.根据权利要求1所述的一种电能表铅封安装装置，其特征在于，所述横梁支架(113)上转动安装有移动丝杠(114)，所述横梁支架(113)一侧设置有带动移动丝杠(114)转动的移动电机(115)，所述背板(112)一侧与移动丝杠(114)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种电能表铅封安装装置，其特征在于，两个所述压装枪(110)上均安装有连接支架，所述固定板材(111)顶端开设有滑动槽，两个所述连接支架均滑动安装于滑动槽内，并通过锁紧螺栓固定。
9.一种电能表铅封安装方法，采用权利要求1-7任一项所述的一种电能表铅封安装装置，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电能表铅封安装装置，其特征在于，包括传送机构(1)、铅封上料机构(2)以及铅封安装机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种电能表铅封安装装置，其特征在于，所述电能表定位组件(20)包括挡板(200)，所述挡板(200)两侧对称设置有定位支架(201)，定位支架(201)转动安装于挡板(200)上，两个所述定位支架(201)相对的一侧均设置有定位夹板(202)，定位夹板(202)通过定位气缸(203)驱动，定位气缸(203)安装于定位支架(201)一侧，两个所述定位支架(201)一侧均设置有导流支架(204)上，所述支撑架(30)上设置有驱动气缸(205)，所述驱动气缸(205)活塞杆与挡板(200)端部连接。
3.根据权利要求2所述的一种电能表铅封安装装置，其特征在于，所述导流支架(204)上转动安装有分流板(206)，分流板(206)对传送机构(1)上的电能表进行限位。
4.根据权利要求3所述的一种电能表铅封安装装置，其特征在于，所述导流支架(204)上开设有移动槽(208)，所述定位支架(201)通过移动杆(207)滑动安装于移动槽(208)内，所述移动杆(207)转动安装于定位支架(201)端部，所述分流板(206)一侧转动安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴德葆，田小猛，刘晓民，张亚乐，朱素祯，杨艳，
申请(专利权)人：联桥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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