【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆驱动控制，尤其涉及一种车辆及其双电机动力系统控制方法和控制装置。
技术介绍
1、传统燃油拖拉机采用内燃机作为动力源，内燃机的高效区间较窄，最高转速也相对较低，且在不同转速下的性能差异明显。因此，传统燃油拖拉机为了保证不同作业工况下的效率和性能必须匹配多档位的变速箱，成本高，结构复杂，体积大。而电动机转速范围大，且全工况效率始终较高，不需要复杂的变速箱即可使整车实现无级变速的功能，所以以电机作为动力源的新能源电驱动拖拉机有很大的技术优势。
2、目前的新能源电驱动拖拉机主要分为纯电动车型和混动车型两种。纯电动车型受限于电池和充电技术的限制，续航时间短，应用场景较少。混动车型可以有效解决续航问题，但是，现有的混动车型通常参考道路车辆的混动构型，采用低容量高放电倍率的电池涉及到高压线束、高压配电盒等多个高压附件，存在布置困难，维修困难，可靠性差等问题。拖拉机使用工况不同于道路车辆工况，大部分是重负荷作业，且由于拖拉机安装空间的限制导致电池容量低，充放电功率小，因此，混动车型的省油的效果并不明显，且电池包会对恶劣工况...
【技术保护点】
1.一种双电机动力系统控制方法，其特征在于，所述双电机动力系统包括：发动机、发电机、电动机和变速箱，发动机动力输出轴经变速箱第一输出轴驱动液压泵，发动机动力输出轴经变速箱内的第一离合器和变速箱第二输出轴驱动动力输出装置，发动机动力输出轴还与发电机连接，所述发电机用于对所述电动机供电，所述电动机的电动机动力输出轴与所述变速箱连接，所述电动机动力输出轴为空心轴，所述发动机动力输出轴从所述电动机动力输出轴的中心穿过，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的双电机动力系统控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机目标转速对所述动力负载进行功率限制控制，包括：p>
3.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种双电机动力系统控制方法，其特征在于，所述双电机动力系统包括：发动机、发电机、电动机和变速箱，发动机动力输出轴经变速箱第一输出轴驱动液压泵，发动机动力输出轴经变速箱内的第一离合器和变速箱第二输出轴驱动动力输出装置，发动机动力输出轴还与发电机连接，所述发电机用于对所述电动机供电，所述电动机的电动机动力输出轴与所述变速箱连接，所述电动机动力输出轴为空心轴，所述发动机动力输出轴从所述电动机动力输出轴的中心穿过，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的双电机动力系统控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机目标转速对所述动力负载进行功率限制控制，包括：
3.根据权利要求1所述的双电机动力系统控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机目标转速对所述动力负载进行功率限制控制，包括：
4.根据权利要求3所述的双电机动力系统控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机目标转速对所述动力负载进行功率限制控制，还包括：当所述发动机实时转速低于所述发动机目标转速，且所述发动机角加速度在预设时间内持续小于预设角加速度阈值，且所述发动机负荷率大于所述负荷率阈值时，对所述电动机进行降扭矩控制，直至所述发动机实时转速达到所述发动机目标转速。
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李正宇，王丽伟，蔡彦彬，杨晓坤，杜杨，许晓丰，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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