一种纸板穿插固定输送装置制造方法及图纸

本技术公开了一种纸板穿插固定输送装置，包括四向运动机械手，还包括插纸装置、卡纸装置、推板装置、支座装置及控制系统；支座装置连接在四向运动机械手上；插纸装置、卡纸装置及推板装置均设置在支座装置上；插纸装置包括中空圆筒及插纸头；中空圆筒连接在支座装置上；插纸头设置在中空圆筒前端；插纸头上设有卡纸孔；卡纸装置包括第一驱动器、卡纸推杆装置及卡爪；卡纸推杆装置上端与第一驱动器连接，下端穿入中空圆筒内；卡爪设置在卡纸推杆装置前端；推板装置包括第二驱动器；第二驱动器连有推板；推板上设有推孔；中空圆筒从推孔穿过推板。本装置能有效穿刺固定纸板，确保纸板不掉落，并能自动卸板，使用方便，使用效果好，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于烟草生产设备，具体涉及一种纸板穿插固定输送装置。

技术介绍

1、在香烟的生产工序中，开包解包是将物料包装拆解，取用物料后剩余包装纸板的过程，该过程中产生的废弃纸板堆叠后将由机械手将纸板拾取统一回收存放。由于纸板规格不统一，厚薄不一致，软硬有区别，且分布不均匀，使得机械手抓取时容易抓不牢，出现掉落。目前，出现了一些纸板穿刺装置，该类装置设有纸板穿刺针，在穿刺针上设有卡凸，穿刺针刺入纸板后卡凸卡住纸板，然后随机械手动作将纸板送至下一工序，但为了方便后续卸下纸板，卡凸只是稍微凸起，并不能做成倒刺形式。由于纸板的大小、重量、厚薄等均不同，此类装置运送纸板也会造成纸板脱落，例如如果纸板较厚重，而穿刺位置在纸板边沿，则纸板下垂，在重力作用下将使得纸板脱落；并且在将纸板送到位后需要人工撤下纸板，费时费力，人工扯下纸板还存在安全隐患；穿刺运送纸板的装置凸起部位还容易形成磨损，加剧纸板脱落风险。

技术实现思路

1、本技术的目的在于针对现有技术中，机械手夹取废弃包装纸板运送过程中容易脱落，现有的穿刺式运送纸板装置也无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种纸板穿插固定输送装置，包括四向运动机械手；其特征在于：还包括插纸装置、卡纸装置、推板装置、支座装置及控制系统；所述支座装置固定连接在四向运动机械手上；所述插纸装置、卡纸装置及推板装置均设置在支座装置上；

2.根据权利要求1所述的纸板穿插固定输送装置，其特征在于：所述支座装置包括第一支撑座(17)、第二支撑座(18)、第三支撑座(19)及第四支撑座(20)；所述第一支撑座(17)与四向运动机械手连接；所述第二支撑座(18)、第三支撑座(19)及第四支撑座(20)均与第一支撑座(17)连接；所述中空圆筒(1)设置在第二支撑座(18)下方；所述第一驱动器(8)与四支撑座(2...

【技术特征摘要】

1.一种纸板穿插固定输送装置，包括四向运动机械手；其特征在于：还包括插纸装置、卡纸装置、推板装置、支座装置及控制系统；所述支座装置固定连接在四向运动机械手上；所述插纸装置、卡纸装置及推板装置均设置在支座装置上；

2.根据权利要求1所述的纸板穿插固定输送装置，其特征在于：所述支座装置包括第一支撑座(17)、第二支撑座(18)、第三支撑座(19)及第四支撑座(20)；所述第一支撑座(17)与四向运动机械手连接；所述第二支撑座(18)、第三支撑座(19)及第四支撑座(20)均与第一支撑座(17)连接；所述中空圆筒(1)设置在第二支撑座(18)下方；所述第一驱动器(8)与四支撑座(20)连接；所述第二驱动器(15)设置在第三支撑座(19)上。

3.根据权利要求1所述的纸板穿插固定输送装置，其特征在于：所述卡纸推杆装置(9)上设有伸缩调节装置(10)；所述卡纸推杆装置(9)包括上段杆(901)及下段杆(902)；所述上段杆(901)的底部及下段杆(902)的顶部均设有螺纹；所述伸缩调节装置(10)包括上螺母(1001)及下螺母(1002)；所述上螺母(1001)通过螺纹连接设置在上段杆(901)上；所述下螺母(1002)通过螺纹连接设置在下段杆(902)上；所述上段杆(901)的下端通过螺纹连接旋入下螺母(1002)。

4.根据权利要求1所述的纸板穿插固定输送装置，其特征在于：所述插纸装置还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文斌，邓为仁，贺朋涛，韦斌，韦福兴，黄晓飞，李泽，彭罡星，全志昭，王新宏，覃胜宁，
申请(专利权)人：广西中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：