【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械装配，具体为一种装配用柔性机器臂。
技术介绍
1、断路器是电力系统的保护和操作的重要电气装置，可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护。断路器的结构很多，型式各异，但基本上均由导电主回路、绝缘支撑件、灭弧室和操动机构几部分组成。
2、断路器零件较多，装配时需要用到多个螺丝进行连接，通常是由工人对断路器底部或狭小的区域手动进行装配工作，由于是人工装配，螺丝拧紧的力矩大小不一，同时还有可能某处遗漏未进行螺丝的装配，对产品质量有一定的影响，为此，我们提出一种装配用柔性机器臂。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种装配用柔性机器臂，通过柔性机器臂实现自动打螺丝，便于断路器底部或其他区域的螺丝的安装，装配更加精准，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种装配用柔性机器臂，包括底座和打螺丝机构；
3、底座：其上端设置有交错分布的柔性关节机构；<...
【技术保护点】
1.一种装配用柔性机器臂，其特征在于：包括底座（1）和打螺丝机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种装配用柔性机器臂，其特征在于：还包括控制器（8），所述控制器（8）设置于底座（1）的前侧，控制器（8）的输入端电连接外部电源。
3.根据权利要求2所述的一种装配用柔性机器臂，其特征在于：所述打螺丝机构（3）还包括电机（32）和固定板（34），所述安装座二（31）的内部滑动连接有有固定板（34），固定板（34）的下表面固定连接有电机（32），电机（32）的输出轴与丝杆（36）的下端固定连接，电机（32）的输入端电连接控制器（8）的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种装配用柔性机器臂，其特征在于：包括底座（1）和打螺丝机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种装配用柔性机器臂，其特征在于：还包括控制器（8），所述控制器（8）设置于底座（1）的前侧，控制器（8）的输入端电连接外部电源。
3.根据权利要求2所述的一种装配用柔性机器臂，其特征在于：所述打螺丝机构（3）还包括电机（32）和固定板（34），所述安装座二（31）的内部滑动连接有有固定板（34），固定板（34）的下表面固定连接有电机（32），电机（32）的输出轴与丝杆（36）的下端固定连接，电机（32）的输入端电连接控制器（8）的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种装配用柔性机器臂，其特征在于：所述打螺丝机构（3）还包括滑柱（33），所述安装座二（31）的底壁设有均匀分布的滑柱（33），固定板（34）的边沿开设有均匀分布的滑孔，滑柱（33）分别滑动连接于相邻的滑孔的内部，滑柱（33）的上端分别插接于端盖（35）的内部。
5.根据权利要求2所述的一种装配用柔性机器臂，其特征在于：所述螺丝座（37）的中部开设有通孔（4），通孔（4）位于吹气螺丝孔（38）出口的下端，螺丝座（37）的后侧面的中部螺纹连接有光电开关（7），光电开关（7）与通孔（4）和螺丝刀（39）前后位置对应，光电开关（7）与控制器（8）双向电连接。
6.根据权利要求2所述的一种装配用柔性机器臂，其特征在于：所述柔...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺健，姚远，文斌，张也强，罗建都，郭静，杨霞，
申请(专利权)人：湖南创研智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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