【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车身生产，具体为车身半轴自动拧紧装置。
技术介绍
1、本申请文件涉及到的车身为汽车车身，由于车身用的螺栓结构相对简单，安装并不复杂，因此现有生产车身的工艺为2名操作者手持电动扳手各拧紧6颗螺栓，然而一天8-10个小时的重复工作，因体力下降或精神力不能长时间集中会导致生产效率下降或产品质量下降的问题发生。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了车身半轴自动拧紧装置，解决了现有人工旋拧车身半轴螺栓效率低或产品质量下降的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：车身半轴自动拧紧装置，包括工作台，所述工作台上设有线体托盘，所述工作台的两侧分别设有固定底座和底板，一对所述固定底座上分别安装有工业机器人，所述工业机器人的活动端上安装有承载板，所述承载板上安装有视觉相机、双拧紧枪和拧紧枪快换批头，一对所述底板上分别安装有支撑框架，所述支撑框架上设有第二承载板，所述第二承载板上安装有旋转伺服电机和半轴自由端气动夹抓，所述旋转伺服电机的转动端上...
【技术保护点】
1.车身半轴自动拧紧装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有线体托盘(4)，所述工作台(1)的两侧分别设有固定底座(2)和底板(3)，其特征在于，一对所述固定底座(2)上分别安装有工业机器人(5)，所述工业机器人(5)的活动端上安装有承载板，所述承载板上安装有视觉相机(6)、双拧紧枪(7)和拧紧枪快换批头(8)，一对所述底板(3)上分别安装有支撑框架(9)，所述支撑框架(9)上设有第二承载板，所述第二承载板上安装有旋转伺服电机(10)和半轴自由端气动夹抓(12)，所述旋转伺服电机(10)的转动端上安装有半轴自由端对接套筒(11)，所述支撑框架(9)上安装有驱动机
2...
【技术特征摘要】
1.车身半轴自动拧紧装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有线体托盘(4)，所述工作台(1)的两侧分别设有固定底座(2)和底板(3)，其特征在于，一对所述固定底座(2)上分别安装有工业机器人(5)，所述工业机器人(5)的活动端上安装有承载板，所述承载板上安装有视觉相机(6)、双拧紧枪(7)和拧紧枪快换批头(8)，一对所述底板(3)上分别安装有支撑框架(9)，所述支撑框架(9)上设有第二承载板，所述第二承载板上安装有旋转伺服电机(10)和半轴自由端气动夹抓(12)，所述旋转伺服电机(10)的转动端上安装有半轴自由端对接套筒(11)，所述支撑框架(9)上安装有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的车身半轴自动拧紧装置，其特征在于，所述驱动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：南宫恩，王卉，郑艳红，魏巍，
申请(专利权)人：长春泰坦斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。