挡圈自动推出机构制造技术

一种挡圈自动推出机构，其包括一驱动模块、一传动模块及一用来收容若干挡圈的出料模块，所述驱动模块与所述传动模块连接，所述出料模块可自动的将一个挡圈顶出，所述传动模块包括一正对所述被顶出的挡圈的推动机构，所述驱动模块驱动所述传动模块，以使所述推动机构将所述被顶出的挡圈推出至卡扣于所述螺丝，从而减少了人为误差，提高了安装精度，且所述出料模块的自动出料提高了安装速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化机构，特别涉及一种可以将挡圈推出的挡圈自动推出机 构。
技术介绍
在电子产品的组装过程中，大多数零件都需通过螺丝进行连接。为了避免所述螺 丝滑丝或脱落，通常利用开口挡圈紧扣于所述螺丝的螺杆末端，从而加强所述螺丝连接的 牢固性。通常，先通过操作工人将所述挡圈手动放置于安装位置，然后再利用工具将所述挡 圈卡扣于所述螺丝。然而上述作业方式极易使操作工人产生疲劳，从而影响安装精度；并 且，所述挡圈很小很薄，易沾手，不易拿取，从而影响生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种高精度、高效率的挡圈自动推出机构。一种挡圈自动推出机构，其包括一驱动模块、一传动模块及一用来收容若干挡圈 的出料模块，所述驱动模块与所述传动模块连接，所述出料模块可自动的将一个挡圈顶出， 所述传动模块包括一正对所述被顶出的挡圈的推动机构，所述驱动模块驱动所述传动模 块，以使所述推动机构将所述被顶出的挡圈推出。相较现有技术，本专利技术挡圈自动推出机构利用所述驱动模块的自动驱动，以使所 述传动模块的推动机构将所述挡圈顶推出至卡扣于所述螺丝，从而减少了人为误差，提高 了安装精度。并且，所述出料模块的自动出料提高了安装速度。附图说明下面参照附图结合具体实施方式对本专利技术作进一步的描述。图1是本专利技术挡圈自动推出机构较佳实施方式和挡圈的结构框图。图2是图1的结构示意图。具体实施例方式请参照图1，本专利技术挡圈自动推出机构的较佳实施方式用来将一挡圈100卡扣于 一螺丝(图未示)，从而加强所述螺丝连接的牢固性。所述挡圈自动推出机构包括一驱动模 块10、一与驱动模块10相连接的传动模块30及一出料模块50。请结合参照图2，驱动模块10包括一气缸12及一连接于气缸12的感应器16。感 应器16用来监控气缸12的行程，以便于因不同需要而调节气缸12的行程。在其他实施方 式中，所述气缸12也可以是马达、电动机等其他驱动机构。 传动模块30包括一第一传动机构32、一第二传动机构34、连接于第二传动机构34 的一复位机构33及一推动机构36。第一传动机构32与气缸12连接，从而与气缸12 —起 运动，第二传动机构34与第一传动机构32相抵顶，且可相对第一传动机构32移动，而将第一传动机构32的运动方向转换成第二运动机构34的运动方向，如当气缸12上下运动并带 动第一传动机构32上下运动时，第二传动机构34将第一传动机构32的上下方向上的运动 转换水平方向上的运动。在本实施方式中，第一及第二传动机构32和34的相对端均设有 一倾斜面，第二传动机构34底部的倾斜面滑动抵顶于第一传动机32构顶部的倾斜面。推 动机构36连接于第二传动机构34且与第二传动机构34连动，而驱动挡圈100卡扣于相应 的螺丝。出料模块50包括一封装机构54、一位于所述封装机构54内的顶出单元52及一限 位构件56。顶出单元52包括一弹性构件520及一连接于于弹性构件520的顶推件522。弹 性构件520的两端分别抵顶于本专利技术挡圈自动推出机构的机座(图未标号)和顶推件522 的下端。顶推件522可滑动地安装于所述封装机构54内。封装机构54内重叠放置若干置 于顶推件522上端的挡圈100，从而迫使弹性构件520处于压缩状态。限位构件56大致呈 “L”形，其自封装机构54的顶端的后侧向上延伸并朝所述封装机构54的前侧垂直弯折而 成。限位机构56平行于封装机构54的部位与封装机构54的顶端之间的距离仅相当于一 个挡圈100的厚度。由此，弹性构件520的弹性恢复力驱动顶推件522，迫使顶推件522驱 动挡圈100向限位机构56运动。挡圈100自封装机构54内推出后顶抵于限位机构56，从 而顶推件522每次只能从封装机构54中顶出一个挡圈100。所述传动模块30的推动机构36正对所述限位机构56与封装机构54之间的挡圈 100。气缸12充气时，气缸12驱动第一传动机构32向上运动。此时，第二传动机构34 相对第一传动机构32运动而水平向左移动。推动机构36随着第二传动机构34 —起水平 向左移动，从而将限位机构56与封装机构54之间的挡圈100推出并卡扣于相应的螺丝。在 上述将挡圈100推出的过程中，推动机构36 —直沿着限位机构56与封装机构54之间的间 隙运动，从而盖合于封装机构54的顶端，以防止封装机构54内的其它挡圈100被弹性构件 520推出。此时，气缸12放气。第一传动机构32在重力的作用下向下运动。第二传动机构 34在复位机构33的作用下水平右移，而带动推动机构36远离封装机构54。由此，弹性构 件520的弹性恢复力可以使顶推件522将第二个挡圈100自封装机构54内顶出，再对气缸 12充气、放气，进而将所述第二个挡圈100自封装机构54内推出，并卡扣于相应的螺丝，由 此周而复始，以实现挡圈100的自动安装。在其他的实施方式中，所述第一传动机构32也可以是进行往复直线运动的凸轮 机构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挡圈自动推出机构，其包括一驱动模块、一传动模块及一用来收容若干挡圈的出料模块，所述驱动模块与所述传动模块连接，所述出料模块可自动的将一个挡圈顶出，所述传动模块包括一正对所述被顶出的挡圈的推动机构，所述驱动模块驱动所述传动模块，以使所述推动机构将所述被顶出的挡圈推出。

【技术特征摘要】
一种挡圈自动推出机构，其包括一驱动模块、一传动模块及一用来收容若干挡圈的出料模块，所述驱动模块与所述传动模块连接，所述出料模块可自动的将一个挡圈顶出，所述传动模块包括一正对所述被顶出的挡圈的推动机构，所述驱动模块驱动所述传动模块，以使所述推动机构将所述被顶出的挡圈推出。2.如权利要求1所述的挡圈自动推出机构，其特征在于所述驱动模块包括一气缸， 所述传动模块包括一连接于所述气缸的第一传动机构，所述气缸驱动所述第一传动机构运 动。3.如权利要求2所述的挡圈自动推出机构，其特征在于所述传动模块还包括一相对 所述第一传动机构运动的第二传动机构，所述第二传动机构改变所述第一传动机构的传动 方向。4.如权利要求3所述的挡圈自动推出机构，其特征在于所述第一传动机构为进行往 复直线运动的凸轮机构。5.如权利要求3所述的挡圈自动推出机构，其特征在于所述第一及第二传动机构的 相对端均设有一倾斜面，所述第二传动机构的倾斜面可沿着第一传动机构的倾斜面滑动。6.如权利要求2所述的挡圈自动推出机构，其特征在于所述驱动模块还包括一与所 述气缸连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁金德，刘发印，李凤春，汤文忠，
申请(专利权)人：康准电子科技昆山有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]