【技术实现步骤摘要】
本技术涉及除铁设备，具体而言，涉及一种智能防震落除铁机器人。
技术介绍
1、加工车间中，经常会有铁屑、铁粉、铁丝等磁性杂质残留在地面上，现有技术中，地面铁屑的清除都是人工用扫把或其它工具进行清扫，偌大的车间清扫时间长，作业人员也劳累，费时费力，工作效率低。现有技术中的除铁机器人工作逻辑较为僵化，只能够来回走动对车间地面进行除铁作业，其除铁车底部容纳空间较小，除铁效率较低，且除铁车间地面的小体积垃圾会影响除铁车行进的稳定性，造成铁屑掉落，除铁工作不够全面。为此，提出一种智能防震落除铁机器人。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、为解决上述问题中的至少一个方面，本技术首先提供一种智能防震落除铁机器人，该机器人能够在车间内根据设定的轨迹进行除铁作业，增加铁屑容纳空间，减少车间地面对除铁车造成的震动影响，避免铁屑掉落，提高车间除铁效率，有效降低人力成本。
3、(二)技术方案
4、为解决所述技术问题，本技术提供一种智能防震落除铁机器人，包括除铁车壳体、内...
【技术保护点】
1.一种智能防震落除铁机器人，其特征在于，包括除铁车壳体(1)、内置机架(3)及锁止万向轮(9)，所述除铁车壳体(1)后端设有蓄电池(2)，所述除铁车壳体(1)底部设有除铁车底座(6)，所述除铁车底座(6)前端设有前置固定架(4)，所述前置固定架(4)顶部左端设有控制器(7)，所述控制器(7)右侧设有稳压模块(8)，所述前置固定架(4)后方设有内置机架(3)，所述除铁车底座(6)前端设有两组锁止万向轮(9)，所述除铁车底座(6)后端设有两组轮毂电机(5)；
2.根据权利要求1所述的一种智能防震落除铁机器人，其特征在于，两组前置定位架(41)之间设有吸湿海绵...
【技术特征摘要】
1.一种智能防震落除铁机器人，其特征在于，包括除铁车壳体(1)、内置机架(3)及锁止万向轮(9)，所述除铁车壳体(1)后端设有蓄电池(2)，所述除铁车壳体(1)底部设有除铁车底座(6)，所述除铁车底座(6)前端设有前置固定架(4)，所述前置固定架(4)顶部左端设有控制器(7)，所述控制器(7)右侧设有稳压模块(8)，所述前置固定架(4)后方设有内置机架(3)，所述除铁车底座(6)前端设有两组锁止万向轮(9)，所述除铁车底座(6)后端设有两组轮毂电机(5)；
2.根据权利要求1所述的一种智能防震落除铁机器人，其特征在于，两组前置定位架(41)之间设有吸湿海绵(45)，左端万向轮安装架(42)上方设有散热架一(46)。
3.根据权利要求1所述的一种智能防震落除铁机器人，其特征在于，所述万向轮安装架(42)底部设有万向轮安装扣板，所述万向轮安装扣板底部设有耐磨套筒，所述耐磨套筒内腔设有连...
【专利技术属性】
技术研发人员：周吉林，周吉文，王克凡，王克标，王蓉，赵文强，
申请(专利权)人：宁波奋钧磁业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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