【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、匝道，又称引道，可供车辆进出主干道(比如高速公路、高架道路等)。比如，高速公路匝道可以是高速公路的出/入口靠右侧的一小段辅路。
2、在车辆行驶过程中，可能会存在进入匝道的需求。在通畅工况下，车辆通常易于变道以进入匝道，但在拥堵工况下，车辆难于进入匝道。如此有必要提供一种用于控制车辆在拥堵工况下进入匝道的车辆控制方法。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质，能够为车辆在拥堵工况下成功进入匝道提供支持。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，包括：在自车处于第一驾驶环境的情况下，获取第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息；其中，第一驾驶环境包括：自车行驶于目标道路的相邻道路、自车待进入与目标道路相接的目标匝道、自车位于进入目标匝道前的且与目标匝道不相接的第一路段、目标道路在第一路段处于拥堵状态；第一车辆为目标道路上的位于自车前方且与自车相邻的车...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一变道操作包括第一纵向调速操作；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一纵向调速操作为纵向车速在设定速度范围内的纵向调速操作；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一变道操作包括第一纵向调速操作；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一纵向调速操作为纵向车速在设定速度范围内的纵向调速操作；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞帅帅，李黄河，
申请(专利权)人：魔门塔苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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