【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装，具体涉及一种内衬的输送设备。
技术介绍
1、随着包装技术的发展，对于一些易碎品，一般会在包装箱内放入软质的内衬，而硅片作为光伏产业的储能元件，硅片前期生产加工完后，最后一道工序是包装，硅片的包装是整个硅片制程过程中最关键的流程环节，发挥着重要作用。在现有包装过程中，都是人工进行硅片包装，不仅容易出错，而且包装速度慢，工作效率低且劳动强度大，严重不符合现有大批量生产的要求。还有目前在硅片领域没有放入内衬的，即使放入内衬也是通过人工的方式放入的，从而使得生产效率低。
2、如中国专利申请号为202310457228.2，公告日为2023.08.08的专利文献中公开了一种硅片包装机，包括：上料机构，用于对一沓硅片进行整理，以形成叠置的硅片组。该专利技术结构设计合理且相互衔接可控，全程自动化控制。
3、但是，如以上结构的现有技术，其都是直接将硅片装入包装箱内，则在运输过程中会导致硅片直接与箱体碰撞从而损坏硅片，因此，通常还需要在包装箱内放置内衬来对硅片进行保护，而将内衬放入到包装箱内时，由于内衬也是一个上端...
【技术保护点】
1.一种内衬的输送设备，其特征在于：包括第一机架，在第一机架上设有内衬输送机构；
2.根据权利要求1所述的一种内衬的输送设备，其特征在于：内衬摆动驱动装置包括内衬摆动电机、内衬摆动基座、内衬连接板，在内衬摆动基座上设有内衬摆动电机，在内衬摆动电机的驱动轴上设有内衬连接板，内衬抓取组件设置在内衬连接板上。
3.根据权利要求2所述的一种内衬的输送设备，其特征在于：所述内衬抓取组件包括内衬抓取基座和内衬抓取吸盘，所述内衬抓取基座设置在内衬连接板上，在内衬抓取基座上设有内衬抓取吸盘。
4.根据权利要求3所述的一种内衬的输送设备，其特征在于：...
【技术特征摘要】
1.一种内衬的输送设备，其特征在于：包括第一机架，在第一机架上设有内衬输送机构；
2.根据权利要求1所述的一种内衬的输送设备，其特征在于：内衬摆动驱动装置包括内衬摆动电机、内衬摆动基座、内衬连接板，在内衬摆动基座上设有内衬摆动电机，在内衬摆动电机的驱动轴上设有内衬连接板，内衬抓取组件设置在内衬连接板上。
3.根据权利要求2所述的一种内衬的输送设备，其特征在于：所述内衬抓取组件包括内衬抓取基座和内衬抓取吸盘，所述内衬抓取基座设置在内衬连接板上，在内衬抓取基座上设有内衬抓取吸盘。
4.根据权利要求3所述的一种内衬的输送设备，其特征在于：在第一机架的一侧还设有第一撑开装置，所述第一撑开装置包括第一撑开基座、第一撑开气缸、第一撑开连接板、第一撑开滑板和第一撑开框架，所述第一撑开基座设置在第一机架上，在第一撑开基座的一侧面设有第一撑开气缸，在第一撑开基座的另一侧面设有第一撑开导轨，所述第一撑开滑板滑动的设...
【专利技术属性】
技术研发人员：冼志军，徐文斌，尹军强，何崇凯，王小飞，吴世麟，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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