【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钛合金棒材加工，具体是一种钛合金棒材连续式自动上下料装置。
技术介绍
1、在医疗领域使用的钛合金棒材对棒材的精度要求很高，传统的制作工艺难以应对医疗级别的要求，常用钛合金棒材采用矫直的方法，现在主要有多辊矫直、两辊矫直和电加热矫直等几类，传统的电加热矫直机只能人工进行上下料，效率较慢。
2、现有一授权公告号为cn201625737u的技术，该实用包括自动拨料机和自动送料机，在上料架下料端设有自动拨料机构，其为气缸带动的曲柄连杆机构，同时气缸连接感应器，感应器安装在料筒接近矫直机的一端；自动送料机构包括推料气缸和感应器组成。
3、上述装置通过气缸推动曲柄连杆工作完成上料后再触发感应器启动推料气缸完成送料，且装置内并未设置有用于存放钛合金棒材的机构，导致在实际过程中仅仅能实现一次完成一组钛合金棒材的上料和送料，在生产中钛合金棒材通过流水线的形式快速经过装置，而该装置每次仅能完成一组钛合金棒材的送料则会影响整个制造的进度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供...
【技术保护点】
1.一种钛合金棒材连续式自动上下料装置，其特征在于，包括两组支架(1)，两组支架(1)之间安装有上料组件，通过上料组件抓取钛合金棒材并将钛合金棒材运送至下料组件，下料组件安装在上料组件的上方，并在两端连接固定柱(5)；
2.根据权利要求1所述的一种钛合金棒材连续式自动上下料装置，其特征在于，上料组件包括第一转轴(2)、第二转轴(3)和机械臂(4)，第一转轴(2)转动安装在两组支架(1)之间且位于支架(1)的底部，第二转轴(3)转动安装在两组支架(1)之间且位于第一转轴(2)的正上方；在第一转轴(2)和第二转轴(3)上固定安装有多个机械臂(4)，且第一转轴(...
【技术特征摘要】
1.一种钛合金棒材连续式自动上下料装置，其特征在于，包括两组支架(1)，两组支架(1)之间安装有上料组件，通过上料组件抓取钛合金棒材并将钛合金棒材运送至下料组件，下料组件安装在上料组件的上方，并在两端连接固定柱(5)；
2.根据权利要求1所述的一种钛合金棒材连续式自动上下料装置，其特征在于，上料组件包括第一转轴(2)、第二转轴(3)和机械臂(4)，第一转轴(2)转动安装在两组支架(1)之间且位于支架(1)的底部，第二转轴(3)转动安装在两组支架(1)之间且位于第一转轴(2)的正上方；在第一转轴(2)和第二转轴(3)上固定安装有多个机械臂(4)，且第一转轴(2)和第二转轴(3)上的机械臂(4)位置相对。
3.根据权利要求1所述的一种钛合金棒材连续式自动上下料装置，其特征在于，下料组件包括转轮(6)、夹持件(7)、气缸(8)和第三转轴(9)，第三转轴(9)转动安装在两侧的固定柱(5)上，在第三转轴(9)的两端分别固定安装有一个转轮(6)，在转轮(6)的内侧安装有十二个均匀分布的夹持件(7)，气缸(8)固定安装在固定柱(5)上，且气缸(8)正对着转轮(6)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种钛合金棒材连续式自动上下料装置，其特征在于，驱动件包括底座(10)、驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王戈，贾银辉，贺峰，樊亚军，罗乾伟，曹继敏，王新敏，
申请(专利权)人：西安圣泰金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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