【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道焊接，具体涉及一种开门式管道焊接装置及焊接方法。
技术介绍
1、大通径油气长输管道是一种重要的油气运输方式，在管道建设过程中需要大量的焊接工作，因此，提高管道焊接质量是管网高质量建设的重要环节。
2、传统的长输管道焊接作业需要大量的人工干预，管道的焊接依赖于高技能人才，焊工的技术、经验、状态将直接影响管道焊接质量和作业效率。为了减少人工干预，越来越多的管道智能焊接装置应运而生。
3、专利cn106166651a公开了一种管道外根焊装置，该装置利用固定夹持组件和移动夹持组件分别夹持主管道和副管道，在两根管道的对口后，位于两个夹持组件之间的焊接机器人沿着设置在固定夹持组件的机器人导轨移动，并在移动过程中完成管道的焊接工作。
4、然而，这种结构需要在进行对口操作时，将管道自夹持组件的下方放入，所以固定在夹持组件上的机器人导轨无法形成一个连续的环形导轨，造成焊接机器人在导轨上移动时，通常需要移动更多的距离以到达预定点位进行焊接，增加了焊接时间；另外，由于导轨不连续，其端部附近的刚度更低，自重...
【技术保护点】
1.一种开门式管道焊接装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于放入管道(8)的容纳腔(100)、以及用于夹持所述管道(8)的夹爪(4)，其特征在于，所述机架(1)上连接有第一门平台(21)和第二门平台(22)，所述第一门平台(21)上设置有第一导轨(31)，所述第二门平台(22)上设置有第二导轨(32)，所述第一导轨(31)和/或第二导轨(32)上滑动设置有焊接机器人(6)；
2.根据权利要求1所述的一种开门式管道焊接装置，其特征在于，所述第一门平台(21)的底部设置有定位机构(27)，所述定位机构(27)包括第一壳体、位于所述第一壳体内的第一活塞...
【技术特征摘要】
1.一种开门式管道焊接装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于放入管道(8)的容纳腔(100)、以及用于夹持所述管道(8)的夹爪(4)，其特征在于，所述机架(1)上连接有第一门平台(21)和第二门平台(22)，所述第一门平台(21)上设置有第一导轨(31)，所述第二门平台(22)上设置有第二导轨(32)，所述第一导轨(31)和/或第二导轨(32)上滑动设置有焊接机器人(6)；
2.根据权利要求1所述的一种开门式管道焊接装置，其特征在于，所述第一门平台(21)的底部设置有定位机构(27)，所述定位机构(27)包括第一壳体、位于所述第一壳体内的第一活塞(271)、设置在所述第一活塞(271)的输出端的锥度头(272)；所述第二门平台(22)的底部设置有锁紧机构(28)，所述锁紧机构(28)包括第二壳体、位于所述第二壳体内的第二活塞(281)和锥度定位套(283)、以及设置在所述第二活塞(281)上的锁紧锥(282)，其中，所述锥度定位套(283)与所述锥度头(272)相匹配；
3.根据权利要求1所述的一种开门式管道焊接装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有第一支撑台(12)，所述第一支撑台(12)的高度被配置为，在所述关闭状态下，第一支撑台(12)与第一门平台(21)和第二门平台(22)抵接，所述第一支撑台(12)上设置有限位腔(122)，所述限位腔(122)内设置有限位滚轮(15)，所述第一门平台(21)、第二门平台(22)上设置有支撑斜度板块(24)，所述支撑斜度板块(24)具有斜面，在所述第一门平台(21)、第二门平台(22)相转动至关闭状态时所述斜面用于抵接所述限位滚轮(15)。
4.根据权利要求3所述的一种开门式管道焊接装置，其特征在于，所述第一支撑台(12)上设置有第一电磁铁(121)，所述第一门平台(21)、第二门平台(22)上设置有第一磁铁吸块(23)，所述第一磁铁吸块(23)用于在所述关闭状态下与所述第一电磁铁(121)磁吸连接。
5.根据权利要求1所述的一种开门式管道焊接装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭州，何朝明，梁春平，刘益鹏，余泓辉，黄旭辉，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：
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