【技术实现步骤摘要】
本技术涉及孔针组装，尤其是一种孔针组装机。
技术介绍
1、孔针组装如图1所示，其将孔针200组装在插针基座100内。目前，孔针组装依然采用人工方式组装，其组装效率低，无法进行可靠筛选，成品率较低。
2、因此，急需要提出一种结构简单、组装可靠的孔针组装机。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术的目的在于提供一种孔针组装机，本技术采用的技术方案如下：
2、一种孔针组装机，将孔针安装在插针基座内，其包括组装工作台，设置在组装工作台上的孔针柔性料盘模组、插针基座柔性料盘模组、孔针中转传输模组、插针基座中转传输模组和出料传输模组，设置在组装工作台上、并对孔针柔性料盘模组上料的孔针进行检测的孔针检测模组，设置在组装工作台上、并对插针基座柔性料盘模组上料的插针基座进行搬运至插针基座中转传输模组上的搬运机械手臂模组，固定在组装工作台上、并对插针基座中转传输模组上的插针基座进行检测的插针基座检测模组，设置在组装工作台上、将孔针检测模组检测后的孔针搬运至孔针中转传输模组上的孔针中转搬...
【技术保护点】
1.一种孔针组装机，将孔针(200)安装在插针基座(100)内，其特征在于，包括组装工作台(1)，设置在组装工作台(1)上的孔针柔性料盘模组(2)、插针基座柔性料盘模组(3)、孔针中转传输模组(7)、插针基座中转传输模组(9)和出料传输模组(13)，设置在组装工作台(1)上、并对孔针柔性料盘模组(2)上料的孔针(200)进行检测的孔针检测模组(5)，设置在组装工作台(1)上、并对插针基座柔性料盘模组(3)上料的插针基座(100)进行搬运至插针基座中转传输模组(9)上的搬运机械手臂模组(4)，固定在组装工作台(1)上、并对插针基座中转传输模组(9)上的插针基座(100)...
【技术特征摘要】
1.一种孔针组装机，将孔针(200)安装在插针基座(100)内，其特征在于，包括组装工作台(1)，设置在组装工作台(1)上的孔针柔性料盘模组(2)、插针基座柔性料盘模组(3)、孔针中转传输模组(7)、插针基座中转传输模组(9)和出料传输模组(13)，设置在组装工作台(1)上、并对孔针柔性料盘模组(2)上料的孔针(200)进行检测的孔针检测模组(5)，设置在组装工作台(1)上、并对插针基座柔性料盘模组(3)上料的插针基座(100)进行搬运至插针基座中转传输模组(9)上的搬运机械手臂模组(4)，固定在组装工作台(1)上、并对插针基座中转传输模组(9)上的插针基座(100)进行检测的插针基座检测模组(11)，设置在组装工作台(1)上、将孔针检测模组(5)检测后的孔针(200)搬运至孔针中转传输模组(7)上的孔针中转搬运模组(6)，固定在组装工作台(1)上、将孔针中转传输模组(7)上的孔针(200)搬运插入至插针基座中转传输模组(9)上的插针基座(100)内的孔针预装模组(8)，固定在组装工作台(1)上、将孔针(200)压入插针基座(100)内的终压模组(10)，以及设置在组装工作台(1)上、并将组装后的插针基座(100)和孔针(200)搬运至出料传输模组(13)上的成品搬运模组(12)。
2.根据权利要求1所述的一种孔针组装机，其特征在于，所述孔针检测模组(5)包括固定在组装工作台(1)上的第一安装座(51)、第二安装座(52)和相机光源板(57)，设置在第二安装座(52)上、且与相机光源板(57)相对布设的第一ccd相机(53)，沿纵向方向设置在第一安装座(51)上的第一气缸(504)，设置在第一气缸(504)上的第一孔针夹具(55)，以及设置在第一孔针夹具(55)上、夹持待检测的孔针(200)的第一夹具头(56)。
3.根据权利要求1所述的一种孔针组装机，其特征在于，所述孔针中转搬运模组(6)包括固定在组装工作台(1)上的第三安装座(61)，设置在第三安装座(61)上的第一横向滑动模组(62)，沿纵向方向设置在第一横向滑动模组(62)上的第一纵向滑动模组(63)，设置在第一纵向滑动模组(63)上的夹具安装座(64)，以及固定在夹具安装座(64)上的第二孔针夹具(65)；所述第二孔针夹具(65)夹持孔针(200)，并由第一横向滑动模组(62)和第一纵向滑动模组(63)带动移动。
4.根据权利要求3所述的一种孔针组装机，其特征在于，所述第二孔针夹具(65)包括设置在夹具安装座(64)上的夹具座(651)，设置在夹具座...
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