【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人系统试验评估领域，具体涉及一种无人系统人工干预度评估方法。
技术介绍
1、无人系统通常被设计为自主系统，能够独立执行任务、适应环境变化并完成预定的目标。自主系统技术的发展使得无人系统能够实现更高程度的自主操作，减少人工干预并提高系统的整体效率。
2、人工干预度是指在装备执行任务过程中，人员干预装备操作、决策等任务过程的程度，表示装备执行任务对外界操作人员的依赖程度。人工干预度越高，表示装备对外界操作人员的依赖程度越高，则装备系统自主水平越低。
3、目前，无人系统的人工干预度存在评估方法、评估手段缺失、无法量化等问题。因此，有待于开发一种无人系统人工干预度评估方法，准确评估无人系统的人工干预度。
技术实现思路
1、本专利技术采用的技术方案如下：
2、本专利技术提供一种面向无人系统的人工干预度评估方法，具体包括如下步骤：
3、步骤一：评估数据准备
4、通过设置无人系统典型任务场景进行试验考核，采集整个试验过程中，无人...
【技术保护点】
1.一种面向无人系统的人工干预度评估方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向无人系统的人工干预度评估方法，其特征在于，所述步骤一中，采集的交互数据包括文本、语音、动作。
3.根据权利要求1所述的面向无人系统的人工干预度评估方法，其特征在于，所述步骤一中，以仿真、实物或两者结合方式进行试验。
4.根据权利要求1所述的面向无人系统的人工干预度评估方法，其特征在于，所述任务集R中的任务包括发现、定位、跟踪、瞄准、打击和评估。
5.根据权利要求1所述的面向无人系统的人工干预度评估方法，其特征在于，所述步...
【技术特征摘要】
1.一种面向无人系统的人工干预度评估方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向无人系统的人工干预度评估方法，其特征在于，所述步骤一中，采集的交互数据包括文本、语音、动作。
3.根据权利要求1所述的面向无人系统的人工干预度评估方法，其特征在于，所述步骤一中，以仿真、实物或两者结合方式进行试验。
4.根据权利要求1所述的面向无人系统的人工干预度评估方法，其特征在于，所述任务集r中的任务包括发现、定位、跟踪、瞄准、打击和评估。
5.根据权利要求1所述的面向无人系统的人工干预度评估方法，其特征在于，所述步骤二中，功能性干预包括人工参与目标识别，任务分配、路径规划；保障性干预包括发现异常。
6.根据权利要求1所述的面向无人系统的人工干预度评估方法，其特征在于，所述干预模式系数s、人工干预主动性程度系数λ根据任务需求由专家设置；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜琳琳，肖刚，马静静，王莹，陈维常，马琼敏，胡健伟，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：
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