【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人系统试验评估领域，具体涉及一种无人系统环境适应性评估方法。
技术介绍
1、环境适应性作为装备或产品的一项重要且基础的质量特性，是指装备或产品在其寿命期内综合环境因素作用下能实现其预定功能、性能且不被破坏的能力，是环境适应能力的具体体现。无人系统的环境适应性体现的是无人平台所具备的信息收集和对自然环境认知的能力。能够准确感知、识别、理解其所处的自然环境，是无人平台实现高层次自主的基础。如果无人平台能自己感知并理解当前的这些环境状况，且能根据不同的环境状况实时改变自己的行动策略，则将具有非常高的自主水平。因此，无人系统的环境适应性评估对衡量无人系统自主性具有非常重要的意义。
2、对环境适应能力的衡量是十分复杂的，针对不同评估对象，其环境适应性的评估方法也不同。目前无人系统环境适应性评估方法大多都是定性描述，评估对象单一，缺乏可量化的通用性评估方法。
3、因此，有待于提供一种无人系统环境适应性评估方法，克服以上技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目...
【技术保护点】
1.一种无人系统环境适应性评估方法，其特征在于，具体实施过程如下：
2.根据权利要求1所述的无人系统环境适应性评估方法，其特征在于，所选定无人系统在基准环境为不存在无人系统执行任务的不利因素的环境条件。
3.根据权利要求1所述的无人系统环境适应性评估方法，其特征在于，所述能力效果为无人系统所执行任务的评分，以基准环境下的任务完成评分为满分100，无人系统所执行任务的评分的取值范围为[0,100]。
4.根据权利要求3所述的无人系统环境适应性评估方法，其特征在于，所述无人系统所执行任务的评分根据任务完成度确定。
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种无人系统环境适应性评估方法，其特征在于，具体实施过程如下：
2.根据权利要求1所述的无人系统环境适应性评估方法，其特征在于，所选定无人系统在基准环境为不存在无人系统执行任务的不利因素的环境条件。
3.根据权利要求1所述的无人系统环境适应性评估方法，其特征在于，所述能力效果为无人系统所执行任务的评分，以基准环境下的任务完成评分为满分100，无人系统所执行任务的评分的取值范围为[0,100]。
4.根据权利要求3所述的无人系统环境适应性评估方法，其特征在于，所述无人系统所执行任务的评分根据任务完成度确定。
5.根据权利要求4所述的无人系统环境适应性评估方法，其特征在于，所述无人系统所执行任务的评分由专家打分确定。
6.根据权利要求1所述的无人系统环境适应性评估方法，其特征在于，所述资源消耗度以基准环境下的资源消...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜琳琳，马静静，张瑜，胡健伟，陈维常，马琼敏，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：
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