【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢管校正领域，具体涉及了一种钢管管端椭圆自动校正装置及方法。
技术介绍
1、在油气输送钢管生产过程中，钢管在经过扩径和静水压工序后部分钢管的管端椭圆度仍然超标，无法满足成品收库要求，这种情况下需要对超标的管端椭圆进行校正；而传统的校正方法是将钢管管端椭圆的短轴旋转到12点—6点位置后采用液压千斤顶推动与管径相当的模具扩张，继而似的管端椭圆的短轴区域膨胀产生弹塑性变形，以达到对管端椭圆进行校正的目的。这种校正方法不但工作效率低、劳动强度大，钢管两端均存在椭圆需要校正但椭圆短轴又往往不在同一平面时，两端校正作业不能同时进行；而且每次校正都需要操作人员根据椭圆度大小凭经验不断调整千斤顶的扩张量，并在千斤顶泄压后人工复测椭圆度，对人员的工作经验有较高要求，增加了油气输送钢管生产的成本，不利于提高生产效率和市场竞争力。基于此，本专利技术了一种钢管管端椭圆自动校正装置及方法。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的上述问题，即现有技术中校正方法不但工作效率低、劳动强度大，钢管两端均存在椭...
【技术保护点】
1.一种钢管管端椭圆自动校正装置，其特征在于：包括行走机构(1)、机械手(3)、夹具总成(4)、扩张头总成(5)、管端内壁轮廓测量装置(6)；
2.根据权利要求1所述的一种钢管管端椭圆自动校正装置，其特征在于：所述夹具总成(4)包括第一法兰座(4-1)、夹具支座(4-2)、第一导向杆(4-3)、第一连接块(4-4)、连杆一(4-5)、连杆二(4-6)、连杆三(4-7)、第一销轴(4-8)、第一卡爪(4-9)、第一定位圆孔(4-10)、第一通孔(4-13)、第一气缸(4-14)；
3.根据权利要求2所述的一种钢管管端椭圆自动校正装置，其特征在于：...
【技术特征摘要】
1.一种钢管管端椭圆自动校正装置，其特征在于：包括行走机构(1)、机械手(3)、夹具总成(4)、扩张头总成(5)、管端内壁轮廓测量装置(6)；
2.根据权利要求1所述的一种钢管管端椭圆自动校正装置，其特征在于：所述夹具总成(4)包括第一法兰座(4-1)、夹具支座(4-2)、第一导向杆(4-3)、第一连接块(4-4)、连杆一(4-5)、连杆二(4-6)、连杆三(4-7)、第一销轴(4-8)、第一卡爪(4-9)、第一定位圆孔(4-10)、第一通孔(4-13)、第一气缸(4-14)；
3.根据权利要求2所述的一种钢管管端椭圆自动校正装置，其特征在于：所述扩张头总成(5)包括双活塞杆伺服液压缸(5-1)、模具连接座(5-2)、第一导向键条(5-3)、扩张模具(5-4)；
4.根据权利要求3所述的一种钢管管端椭圆自动校正装置，其特征在于：所述管端内壁轮廓测量装置(6)包括轴承座(6-1)、轴承(6-2)、回转轴(6-3)、挡圈(6-4)、伺服电机(6-6)、压盖支座(6-7)、第一齿形同步轮(6-8)、齿形同步带(6-9)、第二齿形同步轮(6-10)、测量臂(6-11)、第二导向键条(6-12)、止动垫圈(6-13)、螺母(6-14)、线激光传感器(6-15)；
5.根据权利要求4所述的一种钢管管端椭圆自动校正装置，其特征在于：所述装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺，王军，巩忠禄，滕先进，李杉，刘东，仇增鹏，王天法，刘旭，张伟，陶珍，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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