【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷涂设备领域，尤其是涉及六轴机械臂喷涂设备。
技术介绍
1、随着工业技术的快速发展，对机械设备自动化的要求逐渐增加，六轴机械臂作为机器人技术的重要分支，在现代制造业、医疗、航空航天及军事等领域中发挥着不可替代的作用，六轴机械臂由六个旋转关节组成，这些关节能够在三个平面上进行移动，从而实现在三维空间中的全方位操作。每个关节通过电机驱动实现旋转，进而控制机械臂的末端执行器达到预定的位置和姿态，在应用于部件喷涂方面灵活方便，不用工作人员人工进行喷涂作业，极大的节省了人力，且避免喷涂作业对工作人员造成的身体伤害；但是目前在使用六轴机械臂进行喷涂作业时，部件无法随着喷涂作业进行改变自身角度和位置，使喷涂作业时容易出现部件的夹角处喷涂不均匀的情况。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，提供六轴机械臂喷涂设备,有效地解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
2、为解决上述问题本专利技术所采取的技术方案是：
3、六轴机械臂喷涂设备，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂...
【技术保护点】
1.六轴机械臂喷涂设备，包括六轴机械臂，其特征在于：所述六轴机械臂的下端固定连接有一个底板(2)，底板(2)的上端安装有一个呈等边三角形结构且可变形的三角架，三角架可以变形为横向排列的一字结构，当三角架为等边三角形结构时可以在底板(2)的上端以底板(2)的中心为轴心进行圆周转动，当三角架为一字结构时可以在底板(2)的上端左右移动；三角架的上侧分别连接有顶板(46)，顶板(46)的底部分别转动连接有可以可以同步转动的夹持结构。
2.如权利要求1所述的六轴机械臂喷涂设备，其特征在于：所述三角架包括有一个底边板(5)和两个位于底边板(5)两侧的侧边板(6)，底边...
【技术特征摘要】
1.六轴机械臂喷涂设备，包括六轴机械臂，其特征在于：所述六轴机械臂的下端固定连接有一个底板(2)，底板(2)的上端安装有一个呈等边三角形结构且可变形的三角架，三角架可以变形为横向排列的一字结构，当三角架为等边三角形结构时可以在底板(2)的上端以底板(2)的中心为轴心进行圆周转动，当三角架为一字结构时可以在底板(2)的上端左右移动；三角架的上侧分别连接有顶板(46)，顶板(46)的底部分别转动连接有可以可以同步转动的夹持结构。
2.如权利要求1所述的六轴机械臂喷涂设备，其特征在于：所述三角架包括有一个底边板(5)和两个位于底边板(5)两侧的侧边板(6)，底边板(5)与侧边板(6)的长度相等，底边板(5)上端的左右两侧分别固定连接有安装杆(8)，侧边板(6)与底边板(5)对应的一端分别开设有通孔，通孔分别与安装杆(8)同轴心滑动连接，一个侧边板(6)远离底边板(5)的一端固定连接有一个对接杆(48)，另一个侧边板(6)远离底边板(5)的一端开设有对接孔，对接孔与对接杆(48)滑动连接。
3.如权利要求2所述的六轴机械臂喷涂设备，其特征在于：所述底板(2)的上端开设有一个轨迹槽，轨迹槽包括有一个弧形槽(3)和一个横向槽(4)，弧形槽(3)与底板(2)同轴心设置，横向槽(4)与弧形槽(3)接通，底边板(5)下端的左右两侧以及对接杆(48)的下端分别转动连接有滑轮(7)，滑轮(7)分别与轨迹槽滑动连接。
4.如权利要求2所述的六轴机械臂喷涂设备，其特征在于：所述安装杆(8)的表面分别套有复位弹簧(10)，复位弹簧(10)分别位于侧边板(6)的上侧，安装杆(8)的上端分别固定连接有挡板(9)，挡板(9)分别位于复位弹簧(10)的上侧。
5.如权利要求2所述的六轴机械臂喷涂设备，其特征在于：所述底边板(5)的下端固定连接有一个沿着底板(2)的径向设置的槽板(12)，槽板(12)的下端沿长度方向开设有滑动槽，槽板(12)的下端设置有一个转动板(17)，转动板(17)的一端与底板(2)同轴心转动连接，转动板(17)的的另一端连接有一个定位销轴(14)，定位销轴(14)与滑动槽滑动连接，底板(2)的底部固定连接有第一电机(11)，第一电机(11)的输出端与转动板(17)同轴心固定连接；
6.如权利要求3所述的六轴机械臂喷涂设备，其特征在于：所述滑轮(7)的底部分别转动连接有滚珠(18)。
7.如权利要求1所述的六轴机械臂喷涂设备，其特征在于：所述夹持结构包括有一个安装框(29)和固定连接在安装框(29)上端的连接螺杆(28)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯志勇，曾保华，冯腾权，周虎德，陈久梅，
申请(专利权)人：东莞市柱基五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。