一种车载无人机辅助自动驾驶的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及自动驾驶领域，公开一种车载无人机辅助自动驾驶的系统及方法，当低空视角的环境信息获取过程中，检测到车辆前方有遮挡物或复杂路况时，控制无人起飞至预定高度；无人机在空中时获取车辆前方和周围道路处于高空视角下的高空视角信息；高空视角信息包括交通流量、天气、道路状况、潜在障碍物；接收并处理无人机向机车端传回的数据，与预先获取的车载传感器数据融合，生成综合路况信息；执行不同场景下各阶段的任务，基于综合路况信息，对车机端进行路径规划和车辆控制；任务完成后无人机返回并着陆进入待机状态。上述方案结合无人机的高空视角和灵活部署能力，使其在多种路况和环境下都能提供有效的辅助支持，从而提升自动驾驶整体性能。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶，特别是涉及一种车载无人机辅助自动驾驶的系统、方法、电子设备、存储介质及车辆。

技术介绍

1、前不久发生一起重大高速坍塌事故，坍塌事件发生在2024年5月1日凌晨2点左右的梅龙高速上。事故发生时，长达17.9米的路面突然塌陷，形成了一个深邃的裂口，导致多辆行驶中的车辆坠入其中。

2、随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车在感知周围环境和应对复杂路况方面的能力不断提高。然而，由于汽车自身的传感器视角有限，尤其在某些复杂路况和视线遮挡的情况下，现有的自动驾驶系统在感知和预测方面仍存在一些不足。

3、现有技术中，自动驾驶汽车主要依赖车载传感器(如激光雷达、摄像头和雷达)获取周围环境信息。然而，这些传感器只能提供汽车周围有限范围内的环境信息，对于前方道路情况、交通拥堵、事故等信息的获取存在一定局限性。

4、现有技术介绍：

5、自动驾驶技术是现代汽车工业发展的重要方向之一，主要通过搭载各种传感器和计算设备，实现车辆在不同环境下的自主驾驶。目前，自动驾驶系统主要依赖以下几种传感器来获取环境信息：...

【技术保护点】

1.一种车载无人机辅助自动驾驶的系统，其特征在于，包括：安装在车辆顶部的无人机本体和车载无人机控制模块；还包括通过无线通信模块与所述车载无人机控制模块建立连接的无人机传感器模块、车载信息处理模块和自动驾驶控制模块；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机传感器模块，包括在无人机本体上设置的采集单元；所述采集单元可以是所述摄像头、激光雷达、毫米波雷达传感器中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预先获取的车载传感器数据是机车端的车载传感器获得的数据；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车载传感器包括：...

【技术特征摘要】

1.一种车载无人机辅助自动驾驶的系统，其特征在于，包括：安装在车辆顶部的无人机本体和车载无人机控制模块；还包括通过无线通信模块与所述车载无人机控制模块建立连接的无人机传感器模块、车载信息处理模块和自动驾驶控制模块；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机传感器模块，包括在无人机本体上设置的采集单元；所述采集单元可以是所述摄像头、激光雷达、毫米波雷达传感器中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预先获取的车载传感器数据是机车端的车载传感器获得的数据；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐圣淇，冯爽，杨选，郭文奇，王正晖，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：