【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，具体为一种导丝运动轨迹可视化方法。
技术介绍
1、导丝是一大类医疗器械的统称，包括微导丝、导引导丝和造影导丝等。导丝是介入手术的基本器械之一，用于进入血管腔内或其他腔隙引导介入器械到达目标病灶。导丝相当于建立了一个血管腔内或其他腔隙的手术路径，导丝有一定的支撑力，柔韧性，推送性，这让导丝可以在人体的管腔内顺利通过，到达病变位置在介入手术中，利用导丝将导管等相关器械引导至血管及其他腔隙中并使之到达病变部位。但现有技术无法肉眼直视导丝在人体内部的走行及贴壁情况，往往需在x光下引导下进行，x光下过度暴露会对医生及患者造成一定的健康影响，即使有x光下的引导，也并不能直接了解管腔内部导丝走行的细微情况，在进行手术时，可能会误穿分支血管导致血管痉挛、刺破血管导致出血、反复调整导丝导致断裂，对患者造成严重的伤害；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种导丝运动轨迹可视化方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种导丝运动轨迹可视化方法，通过事先计算得到目标规划轨迹，利...
【技术保护点】
1.一种导丝运动轨迹可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种导丝运动轨迹可视化方法，其特征在于：得到目标规划轨迹，具体包括以下流程：
3.根据权利要求1所述的一种导丝运动轨迹可视化方法，其特征在于：获取到运动轨迹数据，具体包括以下流程：
4.根据权利要求1所述的一种导丝运动轨迹可视化方法，其特征在于：获取运动轨迹数据，具体包括以下流程：
5.根据权利要求4所述的一种导丝运动轨迹可视化方法，其特征在于：所述预处理和清洗，具体为：
6.根据权利要求5所述的一种导丝运动轨迹可视化方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种导丝运动轨迹可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种导丝运动轨迹可视化方法，其特征在于：得到目标规划轨迹，具体包括以下流程：
3.根据权利要求1所述的一种导丝运动轨迹可视化方法，其特征在于：获取到运动轨迹数据，具体包括以下流程：
4.根据权利要求1所述的一种导丝运动轨迹可视化方法，其特征在于：获取运动轨迹数据，具体包括以下流程：
5.根据权利要求4所述的一种导丝运动轨迹可视化方法，其特征在于：所述预处理和清洗，具体为：
6.根据权利要求5所述的一种导丝运动轨迹可视化方法，其特征在于：在运动轨迹数据上传至云端进行存储之前，对经过预处理和清洗的运动轨迹数据进行数据整合处理，通过数据整合处理，将运动轨迹数据整合成统一的数据集，并将整合成的数据集上传至云端进行存储；
7.根据权利要求1所述的一种导丝运动轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘显麒，崔君拴，曾茜，张锟，向欣，卢俊伶，陈柱，顾苑馨，周兴旺，周承星，余康，吴泽娅，韦小霜，刘加旭，夏龙，郭启晖，付欣予，刘思琦，何师榜，
申请(专利权)人：贵州医科大学附属医院，
类型：发明
国别省市：
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