【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流运输，尤其涉及一种搬运机器人、货架、仓储系统及对接方法。
技术介绍
1、搬运机器人是自动化、智能化仓储系统的重要组成部分之一。搬运机器人可以在货架上爬行以取放货物。但是，现有的搬运机器人需要从货架上接近于地面的底部与货架接触对接并向上爬行，导致货架的底部没有用于搬运机器人行走的空间不便于机器人在货架下方穿行，降低移动效率。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种搬运机器人、货架、仓储系统及对接方法，以使搬运机器人能够与货架实现空中对接，以释放货架底部空间用于搬运机器人穿行。
2、本申请的第一方面提供了一种搬运机器人，其中，包括：
3、本体；
4、顶升组件，设置于所述本体；
5、第一爬升组件，设置于所述顶升组件，且位于所述本体在水平方向上的一侧，所述第一爬升组件通过所述顶升组件的驱动上升或下降，从而与所述货架上的第二爬升组件在竖直方向对接，并能够沿竖直方向在所述货架上爬行。
6、在一种可能的实现方式中，所述第一爬升...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一爬升组件(13)包括第一驱动器(131)、传动机构和第一啮合机构，所述传动机构的两端分别与所述第一驱动器(131)和所述第一啮合机构传动连接，所述第一驱动器(131)通过所述传动机构控制所述第一啮合机构运动，所述第一啮合机构用于与所述第二爬升组件(21)啮合。
3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一啮合机构包括链轮(132)，所述链轮(132)用于与所述第二爬升组件(21)啮合。
4.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特...
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一爬升组件(13)包括第一驱动器(131)、传动机构和第一啮合机构，所述传动机构的两端分别与所述第一驱动器(131)和所述第一啮合机构传动连接，所述第一驱动器(131)通过所述传动机构控制所述第一啮合机构运动，所述第一啮合机构用于与所述第二爬升组件(21)啮合。
3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一啮合机构包括链轮(132)，所述链轮(132)用于与所述第二爬升组件(21)啮合。
4.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一啮合机构包括同步带，所述同步带上设置有多个凸起，所述同步带通过多个所述凸起与所述第二爬升组件(21)啮合。
5.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述传动机构包括第一传动轮(133)、第二传动轮(134)和传动带(135)，所述第一传动轮(133)与所述第一驱动器(131)的驱动轴同轴连接，所述第二传动轮(134)与所述链轮(132)同轴连接，所述第一传动轮(133)和所述第二传动轮(134)通过所述传动带(135)传动连接。
6.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一爬升组件(13)还包括支撑臂(136)，所述链轮(132)转动设置于所述支撑臂(136)上远离所述本体(11)的一端。
7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑臂(136)上设置有第一滚轮(137)，所述第二爬升组件(21)上朝向与所述第一爬升组件(13)配合的一侧设置有第一表面，所述第一滚轮(137)与所述第一表面滚动接触；
8.根据权利要求1-7任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述本体(11)包括转台(111)、底盘组件(112)、第二驱动器(15)和第三驱动器(16)；
9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述底盘组件(112)在水平方向上的投影的形状为圆形。
10.根据权利要求1-9任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括货叉组件(14)，所述货叉组件(14)用于取放物料，所述货叉组件(14)包括底座(141)，所述底座(141)可用于暂时存放物料，所述底座(141)设置于所述顶升组件(12)上。
11.根据权利要求10所述的搬运机器人，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁柯军，高鹏，徐圣东，王朋辉，陈宇奇，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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