一种双层轨道循环输送系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种双层轨道循环输送系统及其控制方法，所述方法包括若接收到的等待工位的运送车占位信号为非空，向等待工位的阻挡机构的驱动装置发送伸出指令；若使用工位的运送车占位信号为空，且等待工位的运送车占位信号为非空，则向等待工位的阻挡机构的驱动装置发送回缩指令；接收使用工位相的释放开关发送的回缩指令，向与释放开关相对应的阻挡机构的驱动装置发送回缩指令。本发明专利技术的优点是采用双层轨道循环输送系统，能够灵活控制每个运送车的启停，使运送车能够不间断地运行，提高工作效率。在使用工位上游设置等待工位，从等待工位每次仅启动释放一个运送车，其余运送车继续等待，避免多个运送车在下坡轨道上堆积，造成输送链条卡链。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送系统，具体的说，涉及一种双层轨道循环输送系统及其控制方法。

技术介绍

1、在汽车生产线上，需要将一些设备和零件由备件工位运送到取件工位，通常将设备和零件通过装载小车运送，装载设备和零件的小车循环往复地在两个工位之间运送。现有输送系统一般采用一条轨道运送多个轨道小车，并在小车上装载相关设备和零件。由于轨道采用一条线路供电，所有小车都是同时停止和启动，当装载有零件的小车间隔距离较远时，操作人员从小车中取出零件后，经常需要等待下一个小车运送到位；当装载有零件的小车间隔距离较近时，容易造成小车堆积卡轨道的情况。因此，采用一条轨道运送多个轨道小车时，灵活性差，效率低。

2、专利技术专利内容

3、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种双层轨道循环输送系统及其控制方法，采用双层轨道循环输送系统，设置环形小车导轨连接运送车，设置能够与运送车可脱开的环形驱动轨道驱动运送车运行，使运送车能够不间断地运行，提高工作效率；并在使用工位上游设置等待工位，防止输送链条卡链。

4、本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双层轨道循环输送系统，其特征在于，包括环形输送轨道(100)和控制系统，所述环形输送轨道(100)包括环形驱动轨道(101)和环形小车导轨(102)，所述环形小车导轨(102)设置于环形驱动轨道(101)下方；

2.根据权利要求1所述的双层轨道循环输送系统，其特征在于，所述拖拽钩(2)具有挂钩部(21)和连接部(22)，所述连接部(22)通过转轴铰接于所述输送链条(1)，所述连接部(22)的底部不高于挂钩部(21)的自由端的端部；当所述拖拽钩(2)与运送车(200)脱开时，所述连接部(22)的底部低于第一挡块(31)的上表面。

3.根据权利要求1所述的双层...

【技术特征摘要】

1.一种双层轨道循环输送系统，其特征在于，包括环形输送轨道(100)和控制系统，所述环形输送轨道(100)包括环形驱动轨道(101)和环形小车导轨(102)，所述环形小车导轨(102)设置于环形驱动轨道(101)下方；

2.根据权利要求1所述的双层轨道循环输送系统，其特征在于，所述拖拽钩(2)具有挂钩部(21)和连接部(22)，所述连接部(22)通过转轴铰接于所述输送链条(1)，所述连接部(22)的底部不高于挂钩部(21)的自由端的端部；当所述拖拽钩(2)与运送车(200)脱开时，所述连接部(22)的底部低于第一挡块(31)的上表面。

3.根据权利要求1所述的双层轨道循环输送系统，其特征在于，所述检测器为占位开关。

4.根据权利要求1所述的双层轨道循环输送系统，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机或者驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的双层轨道循环输送系统，其特征在于，所述使用工位包括备件工位a和取件工位d，所述等待工位包括位于备件工位a上游的第一积放工位f和位于取件工位d上游的第二积放工位c；所述备件工位a和取件工位d低于第一积放工位f和第二积放工位c，所述环形输送轨道(100)具有上坡段ab、输送段bc、下坡段cd、上坡段de、输送段ef和下坡段fa。

6.根据权利要求5所述的双层轨道循环输送系统，其特征在于，所述释放开关包括设置于备件工位a的第一释放开关和设置于取...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彦东，苏冬玮，黄军，王鹏祥，王文超，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：