【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电设备领域，尤其涉及一种脊柱配准初始值的快速获取方法及系统。
技术介绍
1、脊柱是人体中极为重要的骨骼。当脊柱的力学平衡遭到破坏时，可能会进一步影响周边神经、血管等组织，导致引起人体中其他系统的疾病，因此脊柱病变得到妥善治疗尤为关键。脊柱的置钉手术是骨科手术中较为常见的一种，通过在椎弓根置钉融合多个椎节，完成脊柱椎节序列重建及局部稳定。同时，由于脊柱椎管中存在大量神经血管，螺钉置入不当会造成严重后果，使用机器人导航辅助的脊柱手术技术开始发展。多模态医学影像配准是机器人辅助导航技术中的关键环节之一。在脊柱手术领域，多模态医学影像配准中较为常见的一种是三维ct影像与二维x光影像的配准，基于术前拍摄的ct影像完成手术置钉规划后，在术中拍摄多个角度的包含导航标定物的x光影像，通过多模态影像配准技术将两种医学影像配准后，为机器人提供必需的导航参数。由于影像的采集方式差异大，术前术中的患者姿态也不相同，在ct影像与x光影像的多模态配准过程中，精确高效的配准初始参数获取方法可以显著提升配准算法的准确性和计算效率，从而缩短手术时间。p>
2、目前c本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种脊柱配准初始值的快速获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述脊柱配准初始值的快速获取方法，其特征在于，所述步骤S2中两张不同角度的X光影像最佳组合为标准正位片和标准侧位片。
3.根据权利要求1所述脊柱配准初始值的快速获取方法，其特征在于，所述步骤S3中计算坐标系转换矩阵为：
4.根据权利要求1所述脊柱配准初始值的快速获取方法，其特征在于，所述步骤S5中计算旋转三轴初始参数，通过以下方式：
5.根据权利要求4所述脊柱配准初始值的快速获取方法，其特征在于，所述步骤S51中调整旋转参数，通过以下方式
6....
【技术特征摘要】
1.一种脊柱配准初始值的快速获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述脊柱配准初始值的快速获取方法，其特征在于，所述步骤s2中两张不同角度的x光影像最佳组合为标准正位片和标准侧位片。
3.根据权利要求1所述脊柱配准初始值的快速获取方法，其特征在于，所述步骤s3中计算坐标系转换矩阵为：
4.根据权利要求1所述脊柱配准初始值的快速获取方法，其特征在于，所述步骤s5中计算旋转三轴初始参数，通过以下方式：
5.根据权利要求4所述脊柱配准初始值的快速获取方法，其特征在于，所述步骤s51中调整旋转参数，通过以下方式：
6.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：楚磊，芮钢，黄洪斌，叶晓健，林桦楠，任志杰，吴建军，
申请(专利权)人：杭州邦杰星医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。