基于激光加工的多形态螺旋机器人制备系统技术方案

一种基于激光加工的多形态螺旋机器人制备系统，属于螺旋机器人制备技术领域。本发明专利技术针对现有螺旋机器人加工材料和形态结构受限，影响其驱动能力的问题。包括采用螺旋机器人定位平台固定载体使其水平，通过使载体转动及与热风机配合的方式在载体上形成预配置材料的均匀涂层；调节螺旋机器人定位平台，使涂层待加工区域处于激光加工器加工范围内，并使激光加工器的出射光束聚焦于待加工区域；根据预设置机器人结构参数同步控制激光加工器和载体转动速度，对待加工区域进行减料制造加工，在载体上获得初始螺旋机器人；在无水乙醇中通过超声的方式将初始螺旋机器人由载体取下并进行磁化，获得预期形态螺旋机器人。本发明专利技术用于螺旋机器人的制备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于激光加工的多形态螺旋机器人制备系统，属于螺旋机器人制备。

技术介绍

1、目前主流的螺旋机器人制备方法有自卷曲法、掠射角沉积法、激光直写法以及模板辅助法等。其中自卷曲法是利用材料的各向异性或者多种材料组合实现加工材料的自卷曲行为完成螺旋机器人的制备。由于要利用自卷曲行为，可使用的加工材料受到限制，导致一些特性优异的材料无法使用；另外，自卷曲法只能完成结构较为简单的螺旋机器人制备，加工的结构复杂程度受到限制；掠射角沉积法是斜角沉积的延伸，利用基片与涂层蒸汽流量方向成一定角度放置，而基片被旋转或操纵以控制螺旋尾部的特性和生长。这种制备方式还在不断的优化，加工的螺旋机器人形态比较受限，加工材料本身也有一定的要求；激光直写法同样利用激光实现螺旋机器人的制备，但激光直写法是一种基于激光加工的增材螺旋机器人制备方式，对于加工材料的选取同样有着一定的限制；模板辅助法是利用自然界中已经存在的螺旋机构，将加工材料沉积在螺旋机构的表面，完成螺旋机器人的制备。由于模板来自于自然界，螺旋机器人的形态受限于自然界中已发现的螺旋机构，难以实现更多定制形态的螺旋机器人制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光加工的多形态螺旋机器人制备系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于激光加工的多形态螺旋机器人制备系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基于激光加工的多形态螺旋机器人制备系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于激光加工的多形态螺旋机器人制备系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的基于激光加工的多形态螺旋机器人制备系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的基于激光加工的多形态螺旋机器人制备系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的基于激光加工的多形态螺旋机器人制备系统，...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光加工的多形态螺旋机器人制备系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于激光加工的多形态螺旋机器人制备系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基于激光加工的多形态螺旋机器人制备系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于激光加工的多形态螺旋机器人制备系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的基于激光加工的多形态螺旋机器人制备系统，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：谢晖，张号，关景瑞，孟祥和，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：