【技术实现步骤摘要】
本申请属于电路设计,尤其涉及一种分段线性插值补偿的实现方法、寄存器、控制器及系统。
技术介绍
1、芯片级惯性传感器受材料特性、制造工艺、封装工艺等因素的影响,会出现因温度变化产生的漂移误差,该误差是芯片级惯性传感器误差的主要来源。对于高精度传感器来说,需要对其分别进行温度的零位补偿和标度因数补偿,以满足其精度要求,这两种补偿均可通过分段线性插值补偿的方法实现。
2、对于零位和标度因数补偿,在asic实现中过程中,需要花费更多的面积存储各个参数,提高了芯片成本。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题,本申请实施例提供了一种分段线性插值补偿的实现方法、寄存器、控制器及系统,能够降低存储参数所需的otp(one time programmable,一次性可编程器件)系统寄存器位数,保证了高精度惯性传感器分段线性插值补偿效果的基础上降低成本。
2、本申请是通过如下技术方案实现的:
3、第一方面,本申请实施例提供了一种分段线性插值补偿的实现方法,包括:
...【技术保护点】
1.一种分段线性插值补偿的实现方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的分段线性插值补偿的实现方法,其特征在于,所述基于储存起来的储存值,对高精度惯性传感器进行分段线性插值补偿,包括:
3.如权利要求2所述的分段线性插值补偿的实现方法,其特征在于,所述基于所述输出参数位置的参考分段区间的储存值,对高精度惯性传感器进行分段线性插值补偿,包括:
4.如权利要求3所述的分段线性插值补偿的实现方法,其特征在于,所述比较结果包括所述当前温度所在区间和当前温补参数对应的分段区间的位置一致,或所述当前温度所在区间和当前温补参数对应的分段区间
...【技术特征摘要】
1.一种分段线性插值补偿的实现方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的分段线性插值补偿的实现方法,其特征在于,所述基于储存起来的储存值,对高精度惯性传感器进行分段线性插值补偿,包括:
3.如权利要求2所述的分段线性插值补偿的实现方法,其特征在于,所述基于所述输出参数位置的参考分段区间的储存值,对高精度惯性传感器进行分段线性插值补偿,包括:
4.如权利要求3所述的分段线性插值补偿的实现方法,其特征在于,所述比较结果包括所述当前温度所在区间和当前温补参数对应的分段区间的位置一致,或所述当前温度所在区间和当前温补参数对应的分段区间的位置不一致;
5.如权利要求4所述的分段线性插值补偿的实现方法,其特征在于,所述控制指针从当前温补参数对应的分段区间依序移动至当前温度所在区间,包括:
<...【专利技术属性】
技术研发人员:张家昱,王晓,任臣,杨拥军,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第十三研究所,
类型:发明
国别省市:
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