【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电气传动控制，具体涉及一种交流电机高精度实时动态转矩预测控制的方法。
技术介绍
1、交流电机具有效率高和节能等特点，在冶金薄板、有色铜箔、造纸纸张、化纤拉丝等多机协同工业过程控制领域获得广泛应用，为满足高性能生产工艺要求，通常采用带编码器的闭环矢量控制模式实现高精度驱动控制性能，同时多机协同作业时张力控制需要用到驱动装置估算的转矩，并且整个系统处于频繁加减速。传统方法进行转矩估算时，通过基于稳态特性模型估算得到，这样导致加减速或负载突变等动态过程中转矩估算不准，进而出现张力不稳甚至发生断带停机故障中断运行，造成生产事故或产品质量缺陷。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种交流电机高精度实时动态转矩预测控制的方法。
2、为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术实施例公开了一种交流电机高精度实时动态转矩预测控制的方法，包括：
4、s100...
【技术保护点】
1.一种交流电机高精度实时动态转矩预测控制的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种交流电机高精度实时动态转矩预测控制的方法，其特征在于，S100中，通过励磁电流iM、转子时间常数Tr、微分算子p得到等效励磁电流imr，具体方法包括：在二相旋转MT轴坐标系下转子磁链定向矢量中，交流电机动态运行过程中，具体计算公式为：
3.如权利要求1所述的一种交流电机高精度实时动态转矩预测控制的方法，其特征在于，S200中，通过等效励磁电流imr、转矩电流iT、转子时间常数Tr，计算得到转差频率ωf，具体计算公式为：
4.如权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种交流电机高精度实时动态转矩预测控制的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种交流电机高精度实时动态转矩预测控制的方法，其特征在于，s100中，通过励磁电流im、转子时间常数tr、微分算子p得到等效励磁电流imr，具体方法包括：在二相旋转mt轴坐标系下转子磁链定向矢量中，交流电机动态运行过程中，具体计算公式为：
3.如权利要求1所述的一种交流电机高精度实时动态转矩预测控制的方法，其特征在于，s200中，通过等效励磁电流imr、转矩电流it、转子时间常数tr，计算得到转差频率ωf，具体计算公式为：
4.如权利要求1所述的一种交流电机高精度实时动态转矩预测控制的方法，其特征在于，基于所述转差频率ωf计算得到转子磁链精确定向角度θe，具体方法包括：基于编码器脉冲信号进行速度检测，得到交流电机机械角速度ωr，根据所述机械角速度ωr和转差频率ωf，得到同步速度ωe，对所述同步速度ωe进行积分得到转子磁链精确定向角度θe。
5.如权利要求4所述的一种交流电机高精度实时动态转矩预测控制的方法，其特征在于，基于编码器脉冲信号进行速度检测，得到交流电机机械角速度ωr，具体方法包括：基于编码器脉冲信号进行速度检测，获取高频计数脉冲频率fs，编码器信号脉冲计数值mencoder，编码器信号单圈脉冲数值cline，高频脉冲信号计数值ms，电机极对数np，通过m/t法测速得到交流电机机械角速度ωr＝np·fs·mencod...
【专利技术属性】
技术研发人员：王傲能，
申请(专利权)人：中冶南方武汉自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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