【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及母婴用品领域，具体涉及一种吸奶器、吸奶器的流量确定方法以及相关设备。
技术介绍
1、相关技术中，吸奶器上会设置电容传感器来检测奶液的流量，但是电容传感器测得的流量经常与真实值存在较大的偏差，导致流量测量出错。
2、因此，如何提高电容传感器的流量测量精度是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提高吸奶器中的流量检测精度。
2、为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种吸奶器，包括：吸乳护罩、储奶容器、流量检测传感器以及流量干扰排除装置；吸乳护罩包括用于贴合乳房的法兰和至少能够容纳部分乳头的乳头容纳部，乳头容纳部设有出奶口；储奶容器用于接收并储存吸乳护罩收集的奶液，储奶容器与吸乳护罩连通；奶液从乳房流出后至流入到储奶容器前经过的流路段为奶流路；流量检测传感器检测至少部分奶流路内的奶液流量；流量干扰排除装置用于检测获取干扰奶液流量检测值或屏蔽奶液流量检测干扰。
4、上述技术方案中，本申请通过设置流量干扰排除装置来排除流量检测传感器受到的干扰，有利于提高流量检测精度。
5、在第一方面的一种可能的实现方式中，流量检测传感器包括电容传感器。
6、在第一方面的一种可能的实现方式中，电容传感器为差分式电容传感器组件。
7、上述实现方式中，差分式电容传感器组件可以对流量进行定量检测，检测效果好。
8、在第一
9、上述实现方式中，通过干扰屏蔽结构屏蔽流量检测干扰，可以提高流量检测传感器的流量检测精度。
10、在第一方面的一种可能的实现方式中，电容检测传感器包括靠近奶流路的检测面和靠近储奶容器的干扰面，的干扰屏蔽结构包括干扰屏蔽层，干扰屏蔽层至少设于电容检测传感器的干扰面。
11、上述实现方式中，干扰屏蔽层至少设于电容检测传感器的干扰面，可以增强干扰屏蔽层的干扰屏蔽效果。
12、在第一方面的一种可能的实现方式中，流量干扰排除装置为干扰检测传感器，干扰检测传感器用于检测流量检测传感器受到的干扰。
13、上述实现方式中，通过干扰检测传感器量化流量检测传感器受到的干扰，后续可以通过算法对流量检测传感器的检测值进行修正，从而计算得到准确的流量。
14、在第一方面的一种可能的实现方式中，流量干扰排除装置为干扰检测传感器，干扰检测传感器包括电容传感器，电容检测传感器检测流量干扰电容值。
15、在第一方面的一种可能的实现方式中，干扰检测传感器为差分式电容传感器组件，差分式电容传感器组件检测流量干扰电容电容值。
16、在第一方面的一种可能的实现方式中，流量检测干扰至少包括储奶容器已存储奶量干扰。
17、上述实现方式中，因为奶流路是奶液从乳房流入储奶容器前经过的流路，因此用于检测奶流路的流量的流量检测传感器会不可避免的受到储奶容器内尺寸的奶液的干扰，并且储奶容器中储存的奶液通常是持续上升的，也就是说，储奶容器对流量检测传感器还是变化的，不可事先标定，因此，降低储奶容器内的奶液对流量检测传感器的干扰对流量检测可以极大提高流量检测准确度。
18、在第一方面的一种可能的实现方式中，奶流路包括不接触奶液的外壁和接触奶液的内壁；流量检测传感器设置于奶流路的外壁，或设置于奶流路的外壁远离奶流路的内壁的一侧。
19、上述实现方式中，可以实现流量检测传感器的非接触式测量，保证奶液洁净。
20、在第一方面的一种可能的实现方式中，流量干扰排除装置设置于奶流路的外壁，或设置于奶流路的外壁远离奶流路接触奶液的内壁的一侧。
21、上述实现方式中，可以实现流量干扰排除装置的非接触式排干扰，保证奶液洁净。
22、在第一方面的一种可能的实现方式中，吸奶器还包括：主机；主机包括负压机构，负压机构用于直接或间接地对吸乳护罩施加负压，以将母乳抽吸至储奶容器内。
23、在第一方面的一种可能的实现方式中，奶液从乳房流出后在奶流路中沿流路方向流入储奶容器中，干扰检测传感器在流路方向上设置于流量检测传感器的前方。
24、上述实现方式中，干扰检测传感器在流路方向上设置于流量检测传感器的前方，从而奶液会先通过干扰检测传感器的检测区域，从而干扰检测传感器可以检测单位距离流量检测值，从而根据单位流量检测值结合流量检测传感器的流量检测值更准确的确定吸奶器的流量。
25、第二方面，本申请实施例提供一种吸奶器的流量确定方法，应用于第一方面以及第一方面任意一种实现方式中的吸奶器，方法包括：获取流量检测传感器的第一检测值；获取流量干扰排除装置的第二检测值；根据第一检测值和第二检测值确定奶液的最终流量。
26、上述技术方案中，通过流量干扰排除装置的第二检测值和流量检测传感器的第一检测值来确定奶液的最终流量，有利于提高流量检测精度。
27、在第二方面的一种可能的实现方式中，根据第一检测值和第二检测值确定奶液的最终流量，包括：根据第一检测值和第二检测值确定第三检测值；根据第三检测值确定奶液的最终流量。
28、在第二方面的一种可能的实现方式中，根据第三检测值确定奶液的最终流量，包括：根据第三检测值和预设映射关系确定奶液的最终流量；其中，预设映射关系用于指示多个检测值和多个流量之间的对应关系。
29、上述实现方式中，通过检测值和流量之间的映射关系来确定最终流量，检测精确，有利于提高流量检测精度。
30、在第二方面的一种可能的实现方式中，根据第三检测值确定奶液的最终流量，包括：根据当前时刻的第三检测值和上一时刻的第三检测值确定当前时刻下的奶液的最终流量。
31、上述实现方式中，通过当前时刻的第三检测值和上一时刻的第三检测值确定当前时刻下的奶液的最终流量，有利于提高流量检测精度。
32、在第二方面的一种可能的实现方式中，根据第一检测值和第二检测值确定第三检测值，包括：将第一检测值和第二检测值作差，得到第三检测值。
33、第三方面，本申请实施例提供一种吸奶器的流量确定装置，装置包括：第一获取单元，用于获取流量检测传感器的第一检测值；第二获取单元，用于获取干扰检测传感器的第二检测值；确定单元，用于根据第一检测值和第二检测值确定奶液的最终流量。
34、第四方面，本申请实施例提供一种吸奶器，吸奶器包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第二方面以及第二方面任意一种实现方式中的吸奶器的流量确定方法。
35、第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有可执行程序，可执行程序被处理器执行实现如第二方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吸奶器，其特征在于，包括：吸乳护罩、储奶容器、流量检测传感器以及流量干扰排除装置；
2.根据权利要求1所述的吸奶器，其特征在于，所述流量检测传感器包括电容传感器。
3.根据权利要求2所述的吸奶器，其特征在于，所述电容传感器为差分式电容传感器组件。
4.根据权利要求2或3所述的吸奶器，其特征在于，所述流量干扰排除装置为干扰屏蔽结构，所述干扰屏蔽结构屏蔽至少部分流量检测干扰。
5.根据权利要求4所述的吸奶器，其特征在于，所述电容检测传感器包括靠近奶流路的检测面和靠近储奶容器的干扰面，所述的干扰屏蔽结构包括干扰屏蔽层，所述干扰屏蔽层至少设于电容检测传感器的干扰面。
6.根据权利要求1所述的吸奶器，其特征在于，所述流量干扰排除装置为干扰检测传感器，所述干扰检测传感器用于检测所述流量检测传感器受到的干扰。
7.根据权利要求2或3所述的吸奶器，其特征在于，所述流量干扰排除装置为干扰检测传感器，所述干扰检测传感器包括电容传感器，所述电容检测传感器检测流量干扰电容值。
8.根据权利要求7所述的吸奶器，其特
9.根据权利要求1所述的吸奶器，其特征在于，所述流量检测干扰至少包括储奶容器已存储奶量干扰。
10.根据权利要求6所述的吸奶器，其特征在于，奶液从乳房流出后在奶流路中沿流路方向流入储奶容器中，所述干扰检测传感器在所述流路方向上设置于所述流量检测传感器的前方。
11.根据权利要求1所述的吸奶器，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的吸奶器，其特征在于，所述流量干扰排除装置设置于所述奶流路的外壁，或设置于所述奶流路的外壁远离所述奶流路接触奶液的内壁的一侧。
13.根据权利要求1所述的吸奶器，其特征在于，所述吸奶器还包括：主机；
14.一种吸奶器的流量确定方法，其特征在于，应用于如权利要求1-13任一项所述的吸奶器，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测值和所述第二检测值确定奶液的最终流量，包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三检测值确定所述奶液的最终流量，包括：
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三检测值确定所述奶液的最终流量，包括：
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测值和所述第二检测值确定第三检测值，包括：
19.一种吸奶器的流量确定装置，其特征在于，所述装置包括：
20.一种吸奶器，其特征在于，所述吸奶器包括：
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行实现如权利要求14-18任一项所述的吸奶器的流量确定方法。
22.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求14-18任一项所述的吸奶器的流量确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种吸奶器，其特征在于，包括：吸乳护罩、储奶容器、流量检测传感器以及流量干扰排除装置；
2.根据权利要求1所述的吸奶器，其特征在于，所述流量检测传感器包括电容传感器。
3.根据权利要求2所述的吸奶器，其特征在于，所述电容传感器为差分式电容传感器组件。
4.根据权利要求2或3所述的吸奶器，其特征在于，所述流量干扰排除装置为干扰屏蔽结构，所述干扰屏蔽结构屏蔽至少部分流量检测干扰。
5.根据权利要求4所述的吸奶器，其特征在于，所述电容检测传感器包括靠近奶流路的检测面和靠近储奶容器的干扰面，所述的干扰屏蔽结构包括干扰屏蔽层，所述干扰屏蔽层至少设于电容检测传感器的干扰面。
6.根据权利要求1所述的吸奶器，其特征在于，所述流量干扰排除装置为干扰检测传感器，所述干扰检测传感器用于检测所述流量检测传感器受到的干扰。
7.根据权利要求2或3所述的吸奶器，其特征在于，所述流量干扰排除装置为干扰检测传感器，所述干扰检测传感器包括电容传感器，所述电容检测传感器检测流量干扰电容值。
8.根据权利要求7所述的吸奶器，其特征在于，所述干扰检测传感器为差分式电容传感器组件，所述差分式电容传感器组件检测流量干扰电容电容值。
9.根据权利要求1所述的吸奶器，其特征在于，所述流量检测干扰至少包括储奶容器已存储奶量干扰。
10.根据权利要求6所述的吸奶器，其特征在于，奶液从乳房流出后在奶流路中沿流路方向流入储奶容器中，所述干扰检测传感器在所述流路方向上设置于所述流量检测传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵成喜，陈小砖，谢广宝，
申请(专利权)人：深圳市路特佳成供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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