【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁同步电机控制,具体涉及一种电流差分更新的永磁同步电机无模型预测控制方法及系统。
技术介绍
1、近年来,永磁同步电机由于其高功率密度、高效率等显著优点而受到了关注,在新能源汽车、航空航天、风力发电等领域得到了广泛应用,为了实现永磁电机的高性能控制,磁场定向控制(field-oriented control, foc)和直接转矩控制(direct torquecontrol, dtc)是常使用的两种控制策略,但是foc需要设计比例积分控制器并调整控制器的增益,控制器的增益依赖于模型的参数,而dtc电流、转矩纹波大,稳态性能差,因此模型预测电流控制(model predictive current control, mpcc)凭借其动态响应快、结构简单、稳态性能良好等优点在永磁同步电机控制领域逐步被应用,但是传统的mpcc是一种基于模型的控制策略,依赖于准确的系统模型和参数,而永磁同步电机在运行过程当中由于温度、磁饱和等原因参数并不为恒定值,偏离标称值,因此mpcc的性能会由于参数失匹不可避免地发生恶化,为了提高mpcc的鲁
...【技术保护点】
1.一种电流差分更新的永磁同步电机无模型预测控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电流差分更新的永磁同步电机无模型预测控制方法,其特征在于,步骤S101中进行电感估计得到dq轴估计电感和的函数表达式为:
3.根据权利要求2所述的电流差分更新的永磁同步电机无模型预测控制方法,其特征在于,步骤S101之前还包括零矢量电流差分重构以获取分别为k时刻应用零电压矢量产生的dq轴电流差分和:获取前两个周期在基本电压矢量中选择的电压矢量和,且满足,若电压矢量和为零电压矢量,则根据下式计算k时刻应用零电压矢量产生的dq轴电流差分和:
【技术特征摘要】
1.一种电流差分更新的永磁同步电机无模型预测控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电流差分更新的永磁同步电机无模型预测控制方法,其特征在于,步骤s101中进行电感估计得到dq轴估计电感和的函数表达式为:
3.根据权利要求2所述的电流差分更新的永磁同步电机无模型预测控制方法,其特征在于,步骤s101之前还包括零矢量电流差分重构以获取分别为k时刻应用零电压矢量产生的dq轴电流差分和:获取前两个周期在基本电压矢量中选择的电压矢量和,且满足,若电压矢量和为零电压矢量,则根据下式计算k时刻应用零电压矢量产生的dq轴电流差分和:
4.根据权利要求2所述的电流差分更新的永磁同步电机无模型预测控制方法,其特征在于,步骤s102中结合k时刻电流差分以及dq轴估计电感和进行电流差分无停滞更新计算电压矢量对应的dq轴电流差分的函数表达式为:
5.根据权利要求1所述的电流差分更新的永磁同步电机无模型预测控制方法,其特征在于,步骤s103中预设的电流差分型价值函数的函数表达式为:
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄晟,郑奥伟,梁戈,廖武,崔鹤松,杨美周,刘志鹏,黄守道,
申请(专利权)人:湖南大学,
类型:发明
国别省市:
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