【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卫星定位，具体涉及一种定位方法、定位装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、目前常用的定位技术为差分定位技术，其主要是通过本地卫星主天线观测值与基准站卫星观测值进行差分解算获得高精度位置。
2、但在现有的利用差分技术进行定位的实际场景中，其过程容易受到天线遮挡、相位周跳及多路径效应等因素影响，导致定位过程中模糊度固定失败或固定错误，从而导致最终定位结果的精度、可靠度大幅降低。
3、因此，在利用差分技术进行定位时，如何确保最终定位的精度和可靠度，成为了本领域需要解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种定位方法、定位装置、设备、介质及产品，以提高定位结果的精度和可靠度。
2、在第一方面，本申请提出了一种定位方法，用于对待定位目标进行定位，所述包括：
3、基于基站观测数据分别对主天线和副天线进行差分定位，得到主天线位置的浮点解和副天线位置的浮点解；
4、基于所述主天线和所述副天线的观测数据进行定向，得到定向结
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法用于对待定位目标进行定位，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于模糊度固定结果确认定位结果，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于模糊度固定结果确认定位结果，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于模糊度固定结果确认定位结果，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于模糊度固定结果确认定位结果，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差分定位和所述定向，包括：>
7.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法用于对待定位目标进行定位，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于模糊度固定结果确认定位结果，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于模糊度固定结果确认定位结果，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于模糊度固定结果确认定位结果，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于模糊度固定结果确认定位结果，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差分定位和所述定向，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：伍冠滨，闻健，李建锋，尚顺顺，
申请(专利权)人：纳微星科北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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