基于机器人AI图像处理的光伏场区智能巡检方法及系统技术方案

本发明专利技术提供基于机器人AI图像处理的光伏场区智能巡检方法及系统，所述方法包括：根据光伏场区阵列布置，设定机器人巡检路线轨迹，对巡检路线上对应的每个阵列的图像采集点位进行位置编号，并构建图像数据库，建立标准特征图像参数；获取当前巡检中机器人采集的光伏电站场区各设备图像数据；结合巡检采集的设备图像和标准特征图像，对各设备图像进行对应的AI数据分析对比，对异常及偏差超限的光伏阵列输出告警并自动生成巡检报告，将巡检采集的图像，按阵列名称进行标号存储。本发明专利技术通过对标准光伏阵列图像的进行特征提取，建立光伏阵列特征图像模型，将机器人巡检获取的图像处理后对比，利用AI算法，识别光伏场区设备缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏发电场区设备巡检维护及ai图像处理，尤其涉及基于机器人ai图像处理的光伏场区智能巡检方法及系统。

技术介绍

1、商业光伏电站场区占地面积大，光伏组件、支架设备多，螺栓作为光伏阵列结构中的关键连接件，以其承载力高、耐疲劳性好、便于安装拆卸等优点被广泛应用。然而，由于大风、覆雪、振动、基础不均匀沉降等外力作用下，会出现光伏阵列变形、连接螺栓松动，甚至导致光伏组件掀翻、阵列倾覆，影响光伏电站效益，产生较大的经济损失。

2、目前，光伏电站场区运维巡检主要依靠人工，这种方式不仅对运维人员的经验有较强的依懒性，而且效率低、安全性差，常存在漏检现象，容易出现巡检不到位等问题。另外，人工巡检方式不符合“无人值班，少人值守”的智慧光伏电站理念，难以满足安全高效的光伏电站巡检需求。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供基于机器人ai图像处理的光伏场区智能巡检方法及系统，通过对标准光伏阵列图像的进行特征提取，建立光伏阵列特征图像模型，将机器人巡检获取的图像处理后对比，利用人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于机器人AI图像处理的光伏场区智能巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于机器人AI图像处理的光伏场区智能巡检方法，其特征在于，所述巡检路线轨迹需要进行巡检路线及图像采集参数建模，在每个路线轨迹特定位置自动调整摄像头角度、方位和焦距，采集相应阵列不同视角的图像，并进行自动归类存储。

3.根据权利要求1所述的基于机器人AI图像处理的光伏场区智能巡检方法，其特征在于，所述图像数据库包含各采集点位对应场区设备正常状态下的图像数据；所述对巡检路线上对应的每个阵列的图像采集点位进行位置编号，构建图像数据库包括：

>4.根据权利要求1...

【技术特征摘要】

1.基于机器人ai图像处理的光伏场区智能巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于机器人ai图像处理的光伏场区智能巡检方法，其特征在于，所述巡检路线轨迹需要进行巡检路线及图像采集参数建模，在每个路线轨迹特定位置自动调整摄像头角度、方位和焦距，采集相应阵列不同视角的图像，并进行自动归类存储。

3.根据权利要求1所述的基于机器人ai图像处理的光伏场区智能巡检方法，其特征在于，所述图像数据库包含各采集点位对应场区设备正常状态下的图像数据；所述对巡检路线上对应的每个阵列的图像采集点位进行位置编号，构建图像数据库包括：

4.根据权利要求1所述的基于机器人ai图像处理的光伏场区智能巡检方法，其特征在于，所述根据设备正常状态下对应的图像，建立标准光伏阵列特征图像参数包括：

5.根据权利要求1所述的基于机器人ai图像处理的光伏场区智能巡检方法，其特征在于，所述获取巡检采集的光伏电站场区各设备图像包括：

6.根据权利要求5所述的基于机器人ai图像处理的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：周猛，管迎春，王文，何君，陈显满，孟庆春，王铓，万方庆，李星，
申请(专利权)人：湖北能源集团新能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：

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