一种模块式硫酸钙地板组装机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种模块式硫酸钙地板组装机械手，涉及硫酸钙地板施工设备领域，该模块式硫酸钙地板组装机械手，包括安装载具，安装载具的侧面设置有伸缩导轨，伸缩导轨的侧面滑动设置有抓取臂，安装载具的侧面还设置有裁切框。安装载具的两组一般载具通过伸缩导轨适应工作需要抵紧两侧墙面移动，使滑动设置在伸缩导轨侧面的抓取臂能在工作范围内任意位置进行作业，抓取臂跟随伸缩导轨在空间范围内改变角度适应对地板材料的抓取、裁切与组装，旋转臂端部插接设置的推杆对材料进行挤推与定位，配合定位吸盘保证设备的加工精度，另外可以控制定位材料转动调节角度的定位吸盘配合可调节的裁切框，实现对地板材料的适应性裁切加工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种组装机械手，具体涉及一种模块式硫酸钙地板组装机械手。

技术介绍

1、模块式硫酸钙地板是装修新趋势，但是硫酸钙地板存在空心化和脱落、‌接缝不均匀或缝宽不均匀、‌外观不符合安装要求、‌起皮现象，一部分因素是材料缺陷，另一部分是因为安装过程中设备的精度不够造成的。

2、现有技术模块式硫酸钙地板的安装通过工人手动裁切，再一块块进行手动拼接，人工作业可以尽量缩小接缝保证施工精度，但是人工作业劳动强度大，且效率低下，且随着人工成本的日益增高，进一步限制了硫酸钙地板的施工费用，如果能克服机械组装的智能化及精度控制，可以大规模缩减人工与时间的成本，降低硫酸钙地板的施工成本，有利于硫酸钙地板的推广。

3、为此，本领域技术人员提出一种模块式硫酸钙地板组装机械手，用于模块化硫酸钙地板的智能精准施工，代替人工快速完成硫酸钙地板的布设施工。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种模块式硫酸钙地板组装机械手，通过贴墙移动的安装载具安装有抓取臂，抓取臂转动角度适应对地板部件的抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种模块式硫酸钙地板组装机械手，包括安装载具（1）、伸缩导轨（2）和抓取臂（3），所述安装载具（1）由两个贴墙移动的一般载具组成，两个一般载具之间设置有伸缩导轨（2），所述伸缩导轨（2）的侧面滑动设置有抓取臂（3），其特征在于：

2.如权利要求1所述的模块式硫酸钙地板组装机械手，其特征在于：两个所述旋转臂（301）平行设置，且两个所述旋转臂（301）相互背离一侧贯穿设置有调高丝杆（8），所述调高丝杆（8）与旋转臂（301）螺纹连接，所述调高丝杆（8）远离旋转臂（301）的一端连接有调高驱动件。

3.如权利要求1所述的模块式硫酸钙地板组装机械手，其特征在于：所述...

【技术特征摘要】

1.一种模块式硫酸钙地板组装机械手，包括安装载具（1）、伸缩导轨（2）和抓取臂（3），所述安装载具（1）由两个贴墙移动的一般载具组成，两个一般载具之间设置有伸缩导轨（2），所述伸缩导轨（2）的侧面滑动设置有抓取臂（3），其特征在于：

2.如权利要求1所述的模块式硫酸钙地板组装机械手，其特征在于：两个所述旋转臂（301）平行设置，且两个所述旋转臂（301）相互背离一侧贯穿设置有调高丝杆（8），所述调高丝杆（8）与旋转臂（301）螺纹连接，所述调高丝杆（8）远离旋转臂（301）的一端连接有调高驱动件。

3.如权利要求1所述的模块式硫酸钙地板组装机械手，其特征在于：所述旋转臂（301）的内侧对应推杆（302）设置有第二齿轮（9），所述推杆（302）通过第二齿轮（9）驱动进位，两个所述推杆（302）的延伸一端设置有第三齿轮（10），所述推杆（302）端部通过第三齿轮（10）啮合滑动有推块（11），所述第二齿轮（9）和第三齿轮（10）均连接有驱动机构。

4.如权利要求1所述的模块式硫酸钙地板组装机械手，其特征在于：所述旋转臂（301）的端部且位于两个推杆（302）之间插接设置有延伸杆（12），两个所述延伸杆（12）的延伸端且位于相对一侧轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘明云，严丹丹，徐惠英，
申请(专利权)人：常州阿贝特机房设备有限公司，
类型：发明
国别省市：