一种自动翻转夹爪机构制造技术

本发明专利技术属于夹取装置技术领域，尤其涉及一种自动翻转夹爪机构，包括支撑架；自动夹持翻转机构，自动夹持翻转机构设置在支撑架上，且用于对物料进行夹持和翻转；动力驱动机构，动力驱动机构设置在支撑架上，且用于对自动夹持翻转机构进行驱动；检测机构，检测机构设置支撑架上，且用于检测自动夹持翻转机构上是否夹持有物料。本发明专利技术可将生产效率大幅提升，兼容性强，且结构简单，在抓取料过程中，采用滚珠花键组件，能够使左夹臂和右夹臂水平移动和第二同步带带动转轴进行旋转，成本优势明显。在自动化行业中具有很好的应用前景，而且更加符合集成度高，提升生产效率，兼容性高，柔性化的生产理念。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于夹取装置，尤其涉及一种自动翻转夹爪机构。

技术介绍

1、自动化夹爪是一种工业自动化设备，用于制造业、物流和仓储等领域，主要用于夹取、操控和移动物体。从驱动方式来说，又可以分为液压驱动、气压驱动及电力驱动3种。其中，气动末端执行器因成本较低，产品型号丰富成为目前工业领域运用最广泛的末端执行器。

2、根据公开号为：cn211729234u的中国专利，一种自动化机械夹爪装置，包括：支架，支架上设有用于连接外部载体的连接头；并排设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件和第二夹爪组件均可移动地设置于支架；控制器和第一驱动组件，控制器和第一驱动组件均设置于支架，控制器与第一驱动组件电连接，第一驱动组件与第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者连接，控制器根据工作指令控制第一驱动组件驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者沿水平方向移动。

3、在上述方案中，通过控制器控制第一驱动组件驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者沿水平方向移动，然后对目标物体进行夹取，导致其存在如下缺点：该自动化夹爪在使用时，不具有翻转功能，进而降本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动翻转夹爪机构，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转夹爪机构，其特征在于，所述自动夹持翻转机构包括相对设置的两个夹紧气缸(15)，两个所述夹紧气缸(15)分别与所述支撑架(24)的底端外侧固定连接，一个所述夹紧气缸(15)的活塞端固定连接有左夹臂(18)，另一个所述夹紧气缸(15)的活塞端固定连接有右夹臂(19)，所述左夹臂(18)和所述右夹臂(19)位于两个所述夹紧气缸(15)之间，所述左夹臂(18)和所述右夹臂(19)共同滑动连接有导向轴(16)，所述导向轴(16)与所述支撑架(24)固定连接，所述左夹臂(18)和所述右夹臂(19)上均设置有翻...

【技术特征摘要】

1.一种自动翻转夹爪机构，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转夹爪机构，其特征在于，所述自动夹持翻转机构包括相对设置的两个夹紧气缸(15)，两个所述夹紧气缸(15)分别与所述支撑架(24)的底端外侧固定连接，一个所述夹紧气缸(15)的活塞端固定连接有左夹臂(18)，另一个所述夹紧气缸(15)的活塞端固定连接有右夹臂(19)，所述左夹臂(18)和所述右夹臂(19)位于两个所述夹紧气缸(15)之间，所述左夹臂(18)和所述右夹臂(19)共同滑动连接有导向轴(16)，所述导向轴(16)与所述支撑架(24)固定连接，所述左夹臂(18)和所述右夹臂(19)上均设置有翻转部，所述翻转部与所述动力驱动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻转夹爪机构，其特征在于，所述左夹臂(18)和所述右夹臂(19)顶端分别固定连接有移动座(25)，所述移动座(25)与所述夹紧气缸(15)的活塞端固定连接，所述移动座(25)通过直线轴承(17)与所述导向轴(16)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动翻转夹爪机构，其特征在于，所述移动座(25)靠近所述夹紧气缸(15)的侧壁转动连接有辅助轮(26)，所述辅助轮(26)与所述翻转部滚动接触。

5.根据权利要求4所述的一种自动翻转夹爪机构，其特征在于，所述翻转部包括转轴(14)，所述转轴(14)与所述左夹臂(18)或所述右夹臂(19)底端转动连接，所述转轴(14)一端固定连接有夹紧块(20)，两个所述夹紧块(20)位于所述左夹臂(18)和所述右夹臂(19)之间，所述转轴(14)另一端固定连接有从动同步轮(13)，所述从动同步轮(13)外侧绕设有第二同步带(12)，所述第二同步带(12)与所述动力驱动机构传动连接，所述辅助轮(26)与所述第二同步带(12)滚动接触。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，任南京，蒋建光，
申请(专利权)人：上海轩田智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：