【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及口腔医学，特别涉及一种基于人工智能的气动排龈控制方法及利用该控制方法的口内三维扫描仪。
技术介绍
1、目前使用气动排龈方式获取牙齿预备体边缘口内三维扫描数据的方法已经开始在临床进行试验，该方法可以有效的吹开游离牙龈组织，获取清晰的牙齿预备体边缘形态。
2、口内三维扫描仪作为一种利用数字成像技术对口腔领域进行三维扫描和测量的设备，主要通过记录牙齿、牙龈表面数据来制取数字印模，将口内情况复制至口外进行修复体制作、种植位置设计、正畸治疗方案制定等。目前，气动排龈技术依托于口内三维扫描仪，在使用气动排龈口内三维扫描仪的过程中，吹气方向、气流强度与吹气孔道距离对牙龈被吹开的距离影响非常大，近距离、高流速并配合合适的角度，可以最大程度吹开牙龈组织，充分暴露牙齿预备体边缘形态，使口内三维扫描仪更容易捕捉预备体边缘信息，获取更高质量的边缘形态数据。然而，气动排龈三维口内扫描仪吹气孔道固定，操作者需要根据经验多次尝试寻找合适的吹气角度，才能使预备体边缘充分暴露，这给临床操作带来不便。并且，气流容易导致镜面受到唾液、血液喷溅，影响...
【技术保护点】
1.一种基于人工智能的气动排龈控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的气动排龈控制方法，其特征在于，步骤1中，在基于标注后的口内扫描图像构建所述训练集前，还包括：对标注后的口内扫描图像进行图像灰度变换和直方图修正，并使用二值化将彩色图片转换为灰度图。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的气动排龈控制方法，其特征在于，步骤2中，所述卷积层，如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的气动排龈控制方法，其特征在于，步骤2中，所述注意力模块，如下：
5.根据权利要求1所述的一种基于人...
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的气动排龈控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的气动排龈控制方法，其特征在于，步骤1中，在基于标注后的口内扫描图像构建所述训练集前，还包括：对标注后的口内扫描图像进行图像灰度变换和直方图修正，并使用二值化将彩色图片转换为灰度图。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的气动排龈控制方法，其特征在于，步骤2中，所述卷积层，如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的气动排龈控制方法，其特征在于，步骤2中，所述注意力模块，如下：
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的气动排龈控制方法，其特征在于，步骤3中，利用拉普拉斯算子计算所述待测图像的二阶导数，判断所述待测图像的清晰度，具体为：
6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的气动排龈控制方法，其特征在于，步骤3中，在基于所述气动排龈控制输出模型输出的出气管角度和吹气强度，进行气动排龈控制之后，还包括：根据气动排龈控制后的口内扫描图像，进行有肩台预备体是否清晰暴露肩台边缘线、无肩台部位吹开牙龈的颌龈向深度的检测，并基于所述气动排龈控制输出模型输出的出...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉春，田素坤，徐昕恺，李天祥，翟文茹，
申请(专利权)人：北京大学口腔医学院，
类型：发明
国别省市：
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