高扩展性的通用总线适配方法组成比例

本发明专利技术提供了一种高扩展性的通用总线适配方法，首先生成json配置文件，工装软件读取json配置文件下发给MB软件模块，MB接收json配置文件并响应配置文件校验结果，MB解析json配置文件生成适用于STM32解析的通讯OD规则并存储下发给STM32，STM32根据OD规则动态生成全局配置，最后STM32根据通信协议的全局配置和PLC进行通讯交互。本发明专利技术将典型的工业总线通信实现解耦、通信过程管道化和通信内容离线配置，达到了不同业务场景的产品形态的统一和共型号，大大提升了研发效率，也为产品的快速推广和批量化多场景使用提供了技术基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信，具体是一种高扩展性的通用总线适配方法。

技术介绍

1、在工业领域，工业总线种类繁多，常见的有canopen/dp/modbus等通信协议，而基于每种协议，各行业、各厂商的定义繁杂不一，这给工业传感设备的批量推广带来极大的制约。常见的激光雷达的通信配置如图1所示，具体结构如下：

2、1、激光雷达的mb（main board,主板）基于嵌入式架构，完成雷达算法与控制，以及所有数据产品的生成，通过工装软件生成的通信点表定义，并以配置的形式导入，以完成通信点表的封装，实现不同场景的差异化需求。

3、2、激光雷达的stm23控制器完成canopen/dp/modbus的底层协议，实现通信协议平台化。通过与mb的交互，获知通信协议的形式，并将封装好的指定点表数据，发送给风机主控。

4、3、工装软件，作为离线工作，供产线或运维使用，根据客户定义，基于可视化界面完成通信点表的配置并生成静态配置文件，导入并固化在雷达设备中。

5、激光雷达在风电领域虽已批量采用，而面对各主机厂的不同定制通信需求，现行的方案大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高扩展性的通用总线适配方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的高扩展性的通用总线适配方法，其特征在于：步骤1）所述OD配置文件根据通信协议以及通讯配置进行设计，通信协议为Canopen、DP或modbus。

3.根据权利要求1或2所述的高扩展性的通用总线适配方法，其特征在于：步骤1）所述json配置文件包含从机数据组对象集合、从机数据子对象集合以及相关属性定义字段。

4.根据权利要求1所述的高扩展性的通用总线适配方法，其特征在于：步骤5）所述STM32请求配置信息之前，STM32轮询判断配置规则是否存在。p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种高扩展性的通用总线适配方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的高扩展性的通用总线适配方法，其特征在于：步骤1）所述od配置文件根据通信协议以及通讯配置进行设计，通信协议为canopen、dp或modbus。

3.根据权利要求1或2所述的高扩展性的通用总线适配方法，其特征在于：步骤1）所述json配置文件包含从机数据组对象集合、从机数据子对象集合以及相关属性定义字段。

4.根据权利要求1所述的高扩展性的通用总线适配方法，其特征在于：步骤5）所述stm32请求配置信息之前，stm32轮询判断配置规则是否存在。

5.根据权利要求4所述的高扩展性的通用总线适配方法，其特征在于：所述stm32轮询判断配置规则具体过...

【专利技术属性】
技术研发人员：万威，纪德建，
申请(专利权)人：南京牧镭激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：