【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是抓取设备，具体涉及一种末端吸盘。
技术介绍
1、末端吸盘是一种常用于抓取和处理产品的工具，尤其适用于处理表面光滑或易损坏的产品。吸盘通过产生真空吸力来吸附产品，然后将其移动到目的地。但是对于一些表面不规则的产品，现有的普通末端吸盘难以完成有效抓取动作，因此，本技术设计了一种可以抓取表面有倾斜度的产品的末端吸盘。
技术实现思路
1、针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种末端吸盘，结构设计合理，根据工件表面仿形，可以吸附表面有倾斜度的产品，用于满足不同表面形状产品的抓取。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：末端吸盘，包括吸附固定座、吸附固定座板、弹簧金属压杆固定块、连连接轴、上天板、弹簧金属压杆、球面轴承和轴承座，吸附固定座上设置有吸盘，吸附固定座固定在吸附固定座板上，吸附固定座板上方设置有轴承座，轴承座上设置有球面轴承，球面轴承通过弹簧金属压杆与弹簧金属压杆固定块相连，弹簧金属压杆固定块顶部中间通过连接轴与上天板相连，连接轴的底部还...
【技术保护点】
1.末端吸盘，其特征在于，包括吸附固定座(1)、吸附固定座板(2)、弹簧金属压杆固定块(3)、连连接轴(4)、上天板(5)、弹簧金属压杆(6)、球面轴承(7)和轴承座(8)，吸附固定座(1)上设置有吸盘，吸附固定座(1)固定在吸附固定座板(2)上，吸附固定座板(2)上方设置有轴承座(8)，轴承座(8)上设置有球面轴承(7)，球面轴承(7)通过弹簧金属压杆(6)与弹簧金属压杆固定块(3)相连，弹簧金属压杆固定块(3)顶部中间通过连接轴(4)与上天板(5)相连，连接轴(4)的底部还与吸附固定座(1)连接。
2.根据权利要求1所述的末端吸盘，其特征在于，所述的弹...
【技术特征摘要】
1.末端吸盘，其特征在于，包括吸附固定座(1)、吸附固定座板(2)、弹簧金属压杆固定块(3)、连连接轴(4)、上天板(5)、弹簧金属压杆(6)、球面轴承(7)和轴承座(8)，吸附固定座(1)上设置有吸盘，吸附固定座(1)固定在吸附固定座板(2)上，吸附固定座板(2)上方设置有轴承座(8)，轴承座(8)上设置有球面轴承(7)，球面轴承(7)通过弹簧金属压杆(6)与弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭奇星，
申请(专利权)人：范沃森上海自动化测试设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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