【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶车辆，尤其是涉及一种多场景的自动驾驶车辆安全性与舒适性调参标定方法及系统。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的日益成熟，其在实际道路环境中的应用日益广泛。然而，自动驾驶汽车需面对多样化的行驶场景，如拥堵的城市道路、高速公路、复杂交叉口及恶劣天气条件等，这对自动驾驶软件的安全性和舒适性提出了极高要求。传统的手动调参方法不仅耗时耗力，且难以适应快速变化的环境需求。
技术实现思路
1、鉴于以上问题，本专利技术提供了一种多场景的自动驾驶车辆安全性与舒适性调参标定方法及系统，不仅能够自动适应多种复杂功能场景，无需人工干预即可实现参数的智能调整与标定，而且在确保自动驾驶汽车安全行驶的基础上，兼顾乘客的舒适度体验，提升整体驾驶品质。
2、为了实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种多场景的自动驾驶安全性与舒适性调参标定方法，所述方法包括：
4、q1.车辆行驶在道路上，实时采集车辆状态数据信息、环境感知数据信息和乘客舒适性...
【技术保护点】
1.一种多场景的自动驾驶安全性与舒适性调参标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多场景的自动驾驶车辆安全性与舒适性调参标定方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的多场景的自动驾驶车辆安全性与舒适性调参标定方法，其特征在于，在步骤Q2中，所述采用自动驾驶车辆多场景的识别和分类算法对当前车辆所处的功能场景进行识别和分类包括：
4.根据权利要求3所述的多场景的自动驾驶车辆安全性与舒适性调参标定方法，其特征在于，所述车辆的多模态拟合因子α1、α2和α3为，
5.根据权利要求3所述的多场...
【技术特征摘要】
1.一种多场景的自动驾驶安全性与舒适性调参标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多场景的自动驾驶车辆安全性与舒适性调参标定方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的多场景的自动驾驶车辆安全性与舒适性调参标定方法，其特征在于，在步骤q2中，所述采用自动驾驶车辆多场景的识别和分类算法对当前车辆所处的功能场景进行识别和分类包括：
4.根据权利要求3所述的多场景的自动驾驶车辆安全性与舒适性调参标定方法，其特征在于，所述车辆的多模态拟合因子α1、α2和α3为，
5.根据权利要求3所述的多场景的自动驾驶车辆安全性与舒适性调参标定方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆的场景分类增益常量参数δ1、δ2和δ3的约束条件为，
6.根据权利要求1所述的多场景的自动驾驶车辆安全性与舒适性调参标定方法，其特征在于，在步骤q3中，所述构建自动驾驶车辆的参数...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘江伟，曹恺，蔡营，陈泊通，王志雷，邹博堃，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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