【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电子设备，特别是涉及一种多轴伺服驱动器。
技术介绍
1、伺服驱动器是现代传动技术的高端产品，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。自动化设备中需要使用多个伺服电机及驱动器，这样在电控箱中要放置多个伺服驱动器，因此占用空间较大。出于结构紧凑的考虑，有时会将多个驱动器组合在一起，形成一个多轴驱动器，相应的，这个多轴驱动器会包括多个印刷电路板，即pcb(printed circuit board)。
2、现有技术中，为了支撑层叠多块印刷电路板，通常用到大量的螺柱螺钉，但安装这些的螺柱螺钉会耗费大量人工。并且螺柱螺钉越多，印刷电路板需要的安装避让空间也就远大，相应的印刷电路板的面积也会增大，这既增加了物料成本，也会让多轴伺服驱动器的体积变大，使伺服驱动器在电控箱中的布局更不够紧凑。
3、因此如何提供一种多轴伺服驱动器，既能占空小，又能让印刷电路板的固定不再依赖大量的螺柱螺钉，成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，...
【技术保护点】
1.一种多轴伺服驱动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多轴伺服驱动器，其特征在于，所述控制板设置于其中一个所述轴伺服驱动板上方且通过第一立柱固定并支撑；所述电源电容板设置于另一个所述轴伺服驱动板上方且通过对第二所述立柱固定并支撑，其中，所述第一立柱与第二立柱的高度不同，所述控制板与所述电源电容板形成层叠结构。
3.根据权利要求1所述的多轴伺服驱动器，其特征在于，所述支撑框架的大小、形状与所述轴伺服驱动板的大小形状相匹配。
4.根据权利要求1所述的多轴伺服驱动器，其特征在于，还包括紧固件，所述紧固件包括连接柱部分和连接件...
【技术特征摘要】
1.一种多轴伺服驱动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多轴伺服驱动器，其特征在于，所述控制板设置于其中一个所述轴伺服驱动板上方且通过第一立柱固定并支撑；所述电源电容板设置于另一个所述轴伺服驱动板上方且通过对第二所述立柱固定并支撑，其中，所述第一立柱与第二立柱的高度不同，所述控制板与所述电源电容板形成层叠结构。
3.根据权利要求1所述的多轴伺服驱动器，其特征在于，所述支撑框架的大小、形状与所述轴伺服驱动板的大小形状相匹配。
4.根据权利要求1所述的多轴伺服驱动器，其特征在于，还包括紧固件，所述紧固件包括连接柱部分和连接件部分，所述连接柱部分依次穿过开设于所述轴伺服驱动板的贯穿孔、所述支撑框架的中空部分和开设于所述散热器的固定孔，将所述轴伺服驱动板固定于所述散热器上方。
5.根据权利要求1所述的多轴伺服驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：管洪飞，杨兴华，熊德华，
申请(专利权)人：上海儒竞自动控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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