多传感器集成式地质勘探机器人制造技术

本发明专利技术公开了多传感器集成式地质勘探机器人，包括躯干、行动端以及获取土壤样本的土壤取样机构，土壤取样机构安装于躯干上，躯干的左右两侧各设有三个延伸部，每个延伸部上均安装有一个行动端，以通过所有行动端对躯干进行支撑，具体来说，本发明专利技术中的机器人配备了多个监测单元，这些监测单元能够实时感知自身的受力情况，为机器人提供精确的信息，基于这些信息，机器人能够做出是否进行土壤取样的决策，避免了在不稳定或不适合的条件下进行取样，从而保护了机器人并提高了取样的成功率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，具体的是多传感器集成式地质勘探机器人。

技术介绍

1、地质勘探机器人是一种代替人为取样的自动化设备，主要用于减少人为取样的繁琐或代替操作人员在恶劣环境下进行取样工作，现有的地质勘探机器人，多为仅具备在水源处取水的功能，由于户外地形不确定，并无法确保能找到相应的水源，并且机器人在取样过程中并不一定处于平稳状态，故此难以通过钻取的方式对土壤进行取样，因此需要一种能够在取样过程中保持平稳的机器人，并赋予其具备对土壤的取样功能。

技术实现思路

1、本专利技术提供了多传感器集成式地质勘探机器人，其克服了
技术介绍
中所描述的不足。

2、本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案是：

3、多传感器集成式地质勘探机器人，包括躯干、行动端以及获取土壤样本的土壤取样机构，土壤取样机构安装于躯干上，躯干的左右两侧各设有三个延伸部，每个延伸部上均安装有一个行动端，以通过所有行动端对躯干进行支撑；

4、所述行动端包括支杆一、支杆二、电动推杆一以及电机一，所述支杆一通过末端设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.多传感器集成式地质勘探机器人，其特征在于，包括躯干(1)、行动端(2)以及获取土壤样本的土壤取样机构(3)，土壤取样机构(3)安装于躯干(1)上，躯干(1)的左右两侧各设有三个延伸部(11)，每个延伸部(11)上均安装有一个行动端(2)，以通过所有行动端(2)对躯干(1)进行支撑；

2.根据权利要求1所述的多传感器集成式地质勘探机器人，其特征在于，所述支杆一(21)的抵接部远离支杆二(22)的一侧设有一抵接块(24)，所述抵接块(24)截面为三角形，并且抵接块(24)的下端面高度低于支杆一(21)的下端面高度；

3.根据权利要求2所述的多传感器集成式地质勘探机...

【技术特征摘要】

1.多传感器集成式地质勘探机器人，其特征在于，包括躯干(1)、行动端(2)以及获取土壤样本的土壤取样机构(3)，土壤取样机构(3)安装于躯干(1)上，躯干(1)的左右两侧各设有三个延伸部(11)，每个延伸部(11)上均安装有一个行动端(2)，以通过所有行动端(2)对躯干(1)进行支撑；

2.根据权利要求1所述的多传感器集成式地质勘探机器人，其特征在于，所述支杆一(21)的抵接部远离支杆二(22)的一侧设有一抵接块(24)，所述抵接块(24)截面为三角形，并且抵接块(24)的下端面高度低于支杆一(21)的下端面高度；

3.根据权利要求2所述的多传感器集成式地质勘探机器人，其特征在于，躯干(1)还包括用于监测所有行动端(2)在工作时受力情况的监测系统，每一个行动端(2)内的电动推杆一(23)与电机一(25)组成单独的一个反馈单元，监测系统包括设置于各个延伸部(11)下端的监测单元，每个监测单元用于持续监测与其相邻的行动端(2)在工作过程中的受力情况，并以数值形式表示受力大小，即受力越大数值越大，受力越小数值越小；

4.根据权利要求3所述的多传感器集成式地质勘探机器人，其特征在于，每个监测单元均包括环形阵列于延伸部(11)下端的六个压力传感器(13)，所有压力传感器(13)分别持续检测相对应的支杆一(21)在工作时的受力情况；

5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福臣，王晓艳，张丽远，
申请(专利权)人：兰陵县自然资源开发服务中心，
类型：发明
国别省市：