【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种分拣系统，尤其是一种铁球检测分拣装置和系统。
技术介绍
1、随着制造业向高质量发展的转变，产品质量控制，尤其是表面缺陷检测，成为提升产品竞争力的关键。在此背景下，铁球的表面缺陷检测在工业生产中占据着重要的位置。传统的人工检测方法由于其效率低下和准确度不稳定的特点，正逐步被更为先进的机器视觉检测技术所取代。
2、机器视觉检测技术的发展为铁球表面缺陷检测带来了新的可能性。它利用高分辨率的摄像头和先进的图像处理算法来自动识别铁球表面的缺陷，如划痕、凹陷、凸起等。这种技术相比于人工检测，不仅提高了检测的速度和一致性，还能显著减少误差，提高生产效率。
3、然而，当前的机器视觉检测技术在铁球表面缺陷检测方面仍面临挑战。首先，全自动检测过程中，铁球的堆积和阻塞问题仍然存在。当多个铁球聚集在同一区域时，传统的机器视觉系统难以对每个铁球进行有效的独立检测，从而降低了检测的准确性和效率。其次，铁球表面的大型缺陷会影响铁球的滚动状态，导致在动态检测过程中出现滑动或状态变化，这进一步使得检测系统难以准确捕捉到所有需要检测的表面区域。例如，当铁球因表面凹陷而滑动时，相机可能会重复捕捉到同一球面，或因铁球运动状态的变化而错过一些区域，导致检测不完全。
4、此外，尽管机器视觉技术在缺陷检测方面的应用逐渐成熟，但其在高速和高精度要求的生产线上仍面临一定的技术挑战。例如，在高速生产线上，铁球的快速移动可能导致图像模糊，影响缺陷检测的准确性。此外，为了实现全面的检测，需要摄像头从多个角度捕捉铁球表面，这增加了系统的
5、因此，开发一套能保证全面检测并完成自动分拣残次品和成品的先进机器视觉检测系统是迫切需要的。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提出了一种铁球检测分拣装置和系统，通过磁吸装置和推板的设置使铁球的滚动状态被不断激活，以达到全面检测的效果，主要的本技术提出一种铁球检测分拣装置，包括外框架、螺旋传动机构、传输通道、成品轨道和残品轨道，上述任意构件均为非导磁性材料构成，外框架为矩形结构，螺旋传动机构的起始端与终点端分别固定在外框架两个对面上，螺旋传动机构的起始端垂直位置高于终点端，螺旋传动机构的左侧设有第一挡板与外框架固定连接，第一挡板的表面设置若干电磁铁，电磁铁与控制器电连接；螺旋传动机构的右侧设有第二挡板与外框架固定连接，螺旋传动机构的包括中轴和叶片；外框架的上方架设视觉模组，视觉模组的视觉采集窗口从上方斜向螺旋传动机构的上表面设置；传输通道的起始端固定连接在外框架终点端的表面上，传输通道的起始端垂直位置高于终点端，传输通道的终点端附近底面设有闸门和控制开关，控制开关用于控制闸门的开闭状态；闸门的通道下方固定与残品轨道连通，传输通道的终点端为开放式结构并与成品轨道连通，残品轨道的内部两侧设有残品检测激光器和残品计数编码器，成品轨道的内部两侧设有成品激光器和成品计数编码器。
2、进一步的，第二挡板为半球形弧度第二挡板，半球形弧度第二挡板的上方设有第二挡板。
3、进一步的，第二挡板包括固定板和下弧推板，下弧推板由若干下弧推板和推轴构成，固定板嵌接在固定板上并通过推轴铰接，下弧推板的背面固定设置推板动力缸，任意推板动力缸受控制器独立控制。
4、进一步的，中轴的表面为粗糙结构，叶片与第二挡板表面光滑。
5、进一步的，第二挡板的两端设有转轴架，第二挡板的两端设有旋转轴，并通过旋转轴与转轴架固定连接，旋转轴与中轴同心设置。
6、进一步的，第二挡板的表面设有若干滚轮。
7、进一步的，外框架的上方架设第二视觉模组，第二视觉模组与视觉模组从相对方向共同覆盖螺旋传动机构的至少部分上表面。
8、本技术还包括一种铁球检测分拣系统，包括分拣预备盘，分拣预备盘斜向设置与外框架固定连接，分拣预备盘还包括设置在终点端的分隔待检区，且分拣预备盘的起始端垂直位置高于预备盘终点端，分隔待检区包括若干个分隔器，任意两个分隔器之间设置有托槽，托槽的上方设置压感触发器，底部固定设置动力缸，当压感触发器被激活时，托槽被动力缸托起，托槽的顶面与螺旋传动机构的顶面平行；若干个螺旋传动机构与托槽的位置对应设置。
9、本技术具有以下优点：（1）采用全自动方式对铁球进行检测，相机架设在传动设备的上方配合螺旋传动机构可以完整检测球体的任意面。
10、（2）通过磁吸的干扰，避免具有大块缺陷的球体无法被视觉模组检测到的同时又无法滚动。
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1.一种铁球检测分拣装置，其特征在于：包括外框架、螺旋传动机构、传输通道、成品轨道和残品轨道，上述任意构件均为非导磁性材料构成，所述外框架为矩形结构，所述螺旋传动机构的起始端与终点端分别固定在所述外框架两个对面上，所述螺旋传动机构的起始端垂直位置高于终点端，所述螺旋传动机构的左侧设有第一挡板与所述外框架固定连接，所述第一挡板的表面设置若干电磁铁，所述电磁铁与控制器电连接；所述螺旋传动机构的右侧设有第二挡板与所述外框架固定连接，所述螺旋传动机构的包括中轴和叶片；所述外框架的上方架设视觉模组，所述视觉模组的视觉采集窗口从上方斜向所述螺旋传动机构的上表面设置；所述传输通道的起始端固定连接在所述外框架终点端的表面上，所述传输通道的起始端垂直位置高于终点端，所述传输通道的终点端附近底面设有闸门和控制开关，所述控制开关用于控制所述闸门的开闭状态；所述闸门的通道下方固定与所述残品轨道连通，所述传输通道的终点端为开放式结构并与所述成品轨道连通，所述残品轨道的内部两侧设有残品检测激光器和残品计数编码器，所述成品轨道的内部两侧设有成品激光器和成品计数编码器。
2.根据权利要求1所述的铁球
3.根据权利要求2所述的铁球检测分拣装置，其特征在于：所述第二挡板包括固定板和下弧推板，所述下弧推板由若干下弧推板和推轴构成，所述固定板嵌接在所述固定板上并通过推轴铰接，所述下弧推板的背面固定设置推板动力缸，任意所述推板动力缸受控制器独立控制。
4.根据权利要求1所述的铁球检测分拣装置，其特征在于：所述中轴的表面为粗糙结构，所述叶片与所述第二挡板表面光滑。
5.根据权利要求1所述的铁球检测分拣装置，其特征在于：所述第二挡板的两端设有转轴架，所述第二挡板的两端设有旋转轴，并通过所述旋转轴与所述转轴架固定连接，所述旋转轴与所述中轴同心设置。
6.根据权利要求1所述的铁球检测分拣装置，其特征在于：所述第二挡板的表面设有若干滚轮。
7.根据权利要求1所述的铁球检测分拣装置，其特征在于：所述外框架的上方架设第二视觉模组，所述第二视觉模组与所述视觉模组从相对方向共同覆盖所述螺旋传动机构的至少部分上表面。
8.一种结合权利要求1-7任意一项所述的铁球检测分拣装置的铁球检测分拣装置分拣系统，其特征在于：包括分拣预备盘，所述分拣预备盘斜向设置与所述外框架固定连接，所述分拣预备盘还包括设置在终点端的分隔待检区，且分拣预备盘的起始端垂直位置高于预备盘终点端，所述分隔待检区包括若干个分隔器，任意两个分隔器之间设置有托槽，所述托槽的上方设置压感触发器，底部固定设置动力缸，当压感触发器被激活时，所述托槽被所述动力缸托起，所述托槽的顶面与所述螺旋传动机构的顶面平行；若干个所述螺旋传动机构与所述托槽的位置对应设置。
...【技术特征摘要】
1.一种铁球检测分拣装置，其特征在于：包括外框架、螺旋传动机构、传输通道、成品轨道和残品轨道，上述任意构件均为非导磁性材料构成，所述外框架为矩形结构，所述螺旋传动机构的起始端与终点端分别固定在所述外框架两个对面上，所述螺旋传动机构的起始端垂直位置高于终点端，所述螺旋传动机构的左侧设有第一挡板与所述外框架固定连接，所述第一挡板的表面设置若干电磁铁，所述电磁铁与控制器电连接；所述螺旋传动机构的右侧设有第二挡板与所述外框架固定连接，所述螺旋传动机构的包括中轴和叶片；所述外框架的上方架设视觉模组，所述视觉模组的视觉采集窗口从上方斜向所述螺旋传动机构的上表面设置；所述传输通道的起始端固定连接在所述外框架终点端的表面上，所述传输通道的起始端垂直位置高于终点端，所述传输通道的终点端附近底面设有闸门和控制开关，所述控制开关用于控制所述闸门的开闭状态；所述闸门的通道下方固定与所述残品轨道连通，所述传输通道的终点端为开放式结构并与所述成品轨道连通，所述残品轨道的内部两侧设有残品检测激光器和残品计数编码器，所述成品轨道的内部两侧设有成品激光器和成品计数编码器。
2.根据权利要求1所述的铁球检测分拣装置，其特征在于：所述第二挡板为半球形弧度第二挡板，所述半球形弧度第二挡板的上方设有第二挡板。
3.根据权利要求2所述的铁球检测分拣装置，其特征在于：所述第二挡板包括固定板和下弧推板，所述下弧推板由若干下弧推板和推轴构成，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁鵾，毛婧瑄，袁炜杰，徐健，贾如建，蔡羽伦，
申请(专利权)人：天津鹰眼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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