【技术实现步骤摘要】
本公开涉及矿山边坡修复，尤其涉及基于无人机监测的矿山生态修复工程网格管控方法。
技术介绍
1、绿色矿山建设建设是指，在矿产资源开发全过程中，实施科学有序的开 采，对矿区及周边生态环境扰动控制在可控范围内，实现矿区环境生态化、开 采方式科学化、资源利用高效化、企业管理规范化和矿区社区和谐化的矿山。 然而，我国矿山建设过程中，很多矿山企业都是粗放式开采，矿山开采面貌 差、地质灾害隐患较多、矿山环境与周边环境不协调等问题较为突出。
2、但在矿山开采阶段，充分考虑开矿工程建设可能带来的生态环境影响并有针对性地设计生态修复方案，将有利于降低工程建设所引致的生态环境影响。由于在矿山开采包含大量的土石方工程，这将显著改变施工扰动区域内生态环境的原生状态，会造成在矿山开采场地植被和地表形态破坏，不仅破坏了原生植被的正常生长环境，还可能造成土壤污染、水土平衡破坏等情况，进而影响生态恢复速度和植被修复难度。然而，现有技术并没有很好的在矿山开采生态修复决策方案。
技术实现思路
1、为了解决当前矿山边坡聚类调整灵活性差的问题，本专利技术请求保护一种基于无人机监测的矿山生态修复工程网格管控方法及系统。
2、根据本专利技术第一方面，本专利技术请求保护一种基于无人机监测的矿山生态修复工程网格管控方法，所述方法包括：
3、在所述矿山边坡与修复分类网格建立矿山边坡聚类指令交互连接的场景下，接收矿山边坡无人机的矿山边坡聚类航拍图像，所述矿山边坡聚类航拍图像用于控制所述矿山边坡和所述
4、响应于所述矿山边坡聚类航拍图像，预执行与所述矿山边坡聚类航拍图像对应的多个矿山边坡聚类，所述多个矿山边坡聚类中的每个矿山边坡聚类用于指示所述矿山边坡所共享的所述修复分类网格中的一个修复策略；
5、在接收到矿山边坡无人机对所述多个矿山边坡聚类中的第一矿山边坡聚类的矿山边坡聚类检验的场景下，响应于所述矿山边坡聚类检验，控制所述矿山边坡执行第一修复策略中与所述矿山边坡聚类检验对应的操作，所述第一修复策略为所述第一矿山边坡聚类指示的修复策略；
6、其中，不同的矿山边坡聚类航拍图像对应不同的多个矿山边坡聚类。
7、进一步地，所述矿山边坡聚类航拍图像为矿山边坡无人机将所述矿山边坡和所述修复分类网格之间的相对滑落频率由第一目标相对滑落频率变为第二目标相对滑落频率的输入；
8、所述响应于所述矿山边坡聚类航拍图像，预执行与所述矿山边坡聚类航拍图像对应的多个矿山边坡聚类，包括：
9、在接收到所述矿山边坡聚类航拍图像后的预设时长内未接收到矿山边坡聚类调整航拍图像的场景下，响应于所述矿山边坡聚类航拍图像，预执行所述多个矿山边坡聚类，所述矿山边坡聚类调整航拍图像为将所述矿山边坡和所述修复分类网格之间的相对滑落频率由所述第二目标相对滑落频率变为所述第一目标相对滑落频率的输入；
10、所述方法还包括：
11、在所述预设时长内接收到所述矿山边坡聚类调整航拍图像的场景下，响应于所述矿山边坡聚类调整航拍图像，停止执行与所述矿山边坡聚类航拍图像对应的操作，并保持接收所述矿山边坡聚类航拍图像之前的内容的预执行。
12、进一步地，所述预执行与所述矿山边坡聚类航拍图像对应的多个矿山边坡聚类，包括：
13、获取所述矿山边坡和所述修复分类网格之间的第一相对滑落频率；
14、基于所述第一相对滑落频率，确定与所述矿山边坡聚类航拍图像对应的第一矿山边坡聚类植物信息，所述第一矿山边坡聚类植物信息用于指示所述矿山边坡共享所述修复分类网格中的多个修复策略，所述多个修复策略为所述多个矿山边坡聚类指示的修复策略；
15、预执行与所述第一矿山边坡聚类植物信息对应的所述多个矿山边坡聚类；
16、所述基于所述第一相对滑落频率，确定与所述矿山边坡聚类航拍图像对应的第一矿山边坡聚类植物信息，包括：
17、在所述第一相对滑落频率在第一相对滑落频率范围内的场景下，将用于指示共享所述修复分类网格的操作台当前预执行的修复策略图标指示的修复策略的矿山边坡聚类植物信息确定为所述第一矿山边坡聚类植物信息；
18、在所述第一相对滑落频率在第二相对滑落频率范围内的场景下，将用于指示共享所述修复分类网格中当前在前台运行的修复策略或当前矿山边坡无人机选中的修复策略图标指示的修复策略的矿山边坡聚类植物信息确定为所述第一矿山边坡聚类植物信息；
19、在所述第一相对滑落频率在第三相对滑落频率范围内的场景下，将用于指示共享所述修复分类网格中的预设修复策略的矿山边坡聚类植物信息确定为所述第一矿山边坡聚类植物信息；
20、在所述第一相对滑落频率在第四相对滑落频率范围内的场景下，将用于指示共享所述修复分类网格中的全部修复策略的矿山边坡聚类植物信息确定为所述第一矿山边坡聚类植物信息。
21、进一步的，所述接收矿山边坡无人机的矿山边坡聚类航拍图像之前，还包括：
22、预执行第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述矿山边坡和所述修复分类网格的相对滑落频率与矿山边坡聚类植物信息的对应关系；
23、所述预执行所述多个矿山边坡聚类之后，还包括：
24、在满足第一条件的场景下，将所述多个矿山边坡聚类更新为t个矿山边坡聚类，所述t个矿山边坡聚类中的每个矿山边坡聚类用于指示所述矿山边坡共享的所述修复分类网格中的一个修复策略，所述t个矿山边坡聚类指示的t个修复策略为第二矿山边坡聚类植物信息指示的修复策略，所述第二矿山边坡聚类植物信息用于指示所述矿山边坡共享所述修复分类网格中的所述t个修复策略；
25、其中，所述第一条件为在所述矿山边坡和所述修复分类网格之间的距离小于或等于第一阈值的场景下，所述矿山边坡接收到第二矿山边坡聚类请求，或者所述修复分类网格接收到矿山边坡无人机对所述修复分类网格的第三矿山边坡聚类请求；所述第二矿山边坡聚类请求为矿山边坡无人机对所述矿山边坡的输入，或者所述第二矿山边坡聚类请求用于控制所述矿山边坡和所述修复分类网格融合，t为正整数。
26、进一步地，所述第一条件为在所述矿山边坡和所述修复分类网格之间的距离小于或等于第一阈值的场景下，所述矿山边坡接收到第二矿山边坡聚类请求；
27、所述将所述多个矿山边坡聚类更新为t个矿山边坡聚类之前，还包括：
28、获取与所述第二矿山边坡聚类请求对应的所述第二矿山边坡聚类植物信息；
29、向所述修复分类网格发送第一消息，所述第一消息携带所述第二矿山边坡聚类植物信息，所述第一消息用于请求所述修复分类网格允许所述矿山边坡共享所述t个修复策略，所述第二矿山边坡聚类植物信息用于所述修复分类网格获取所述t个矿山边坡聚类；
30、接收所述修复分类网格发送的第二消息，所述第二消息携带所述t个矿山边坡聚类，且本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人机监测的矿山生态修复工程网格管控方法，应用于矿山边坡，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述矿山边坡聚类航拍图像为矿山边坡无人机将所述矿山边坡和所述修复分类网格之间的相对滑落频率由第一目标相对滑落频率变为第二目标相对滑落频率的输入；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预执行与所述矿山边坡聚类航拍图像对应的多个矿山边坡聚类，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收矿山边坡无人机的矿山边坡聚类航拍图像之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一条件为在所述矿山边坡和所述修复分类网格之间的距离小于或等于第一阈值的场景下，所述矿山边坡接收到第二矿山边坡聚类请求；
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机监测的矿山生态修复工程网格管控方法，应用于矿山边坡，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述矿山边坡聚类航拍图像为矿山边坡无人机将所述矿山边坡和所述修复分类网格之间的相对滑落频率由第一目标相对滑落频率变为第二目标相对滑落频率的输入；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张耀祖，朱秀丽，王东月，孙旭，刁亚东，刘文颖，王鹏毅，全海雨，杜芳，
申请(专利权)人：北京新兴科遥信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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