【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，具体为一种基于驾驶风格辨识的转向回正控制方法。
技术介绍
1、电动助力转向系统(eps)因其更高的能效和响应速度被广泛应用于现代汽车中。良好的转向回正性能能够确保车辆在转弯后迅速恢复直线行驶状态，对于汽车转向运动而言，高品质的转向回正性能可以提高车辆的稳定性和驾驶舒适性。
2、专利技术专利cn117864237a公开了一种基于回正速度控制的电动助力转向系统回正控制方法，由撒手回正状态判断模块、回正时间确定模块、回正速度确定模块以及回正补偿力矩确定模块组成。通过设计回正时间确定模块，根据撒手时刻的转向盘转角和车速确定回正时间，更满足驾驶员期望。通过对回正速度的修正，使得各个工况下的回正性能更加符合驾驶员预期，但是该专利技术没有考虑不同驾驶风格的驾驶员的期望回正速度不同。
3、专利技术专利cn110723200a公开了一种转向回正及中间位置控制系统及其控制方法，通过转向集成控制器的回正判断模块判断车辆是否处于转向回正或是中间位置控制工况，通过时变滑模控制模块使质心侧偏角估计值与期望的质心侧偏角的相...
【技术保护点】
1.一种基于驾驶风格辨识的转向回正控制方法，包括驾驶风格辨识模块、回正速度选择模块和转向回正控制模块，还包括传感器，通过传感器得到驾驶员转向时的四类数据：转向盘转角峰值、转向盘转速峰值、对应时刻的车辆速度以及车辆的横摆角速度峰值，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶风格辨识的转向回正控制方法，其特征在于：所述回正速度选择模块根据不同的驾驶风格选择相对应的回正速度；转向回正控制模块通过滑模控制使转向盘以期望速度回正。
3.根据权利要求1所述的一种基于驾驶风格辨识的转向回正控制方法，其特征在于：所述步骤一通过模糊C均值聚...
【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶风格辨识的转向回正控制方法，包括驾驶风格辨识模块、回正速度选择模块和转向回正控制模块，还包括传感器，通过传感器得到驾驶员转向时的四类数据：转向盘转角峰值、转向盘转速峰值、对应时刻的车辆速度以及车辆的横摆角速度峰值，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶风格辨识的转向回正控制方法，其特征在于：所述回正速度选择模块根据不同的驾驶风格选择相对应的回正速度；转向回正控制模块通过滑模控制使转向盘以期望速度回正。
3.根据权利要求1所述的一种基于驾驶风格辨识的转向回正控制方法，其特征在于：所述步骤一通过模糊c均值聚类与bp神经网络方法对驾驶员转向时的数据进行聚类处理，得到驾驶员的驾驶风格类型。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋益萌，管欣，郑玲玲，刘玙璠，詹军，杨得军，贾鑫，卢萍萍，高深圳，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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